CAN总线实验报告.docVIP

实验三：双节点通信 1、实验要求 CAN节点A(ID:0x00)、B(ID:0x01)，要求A节点进行数据发送（标准数据帧），B节点可以进行数据接收并显示接收到数据，同时反馈信息给A节点。 2、实验目的 （1）熟悉双CAN通信原理； （2）掌握双节点通信的设计。 3、所需设备 （1）CPU挂箱2 （2）接口挂箱2 （3）CPU模块（80C31）2 （4）CAN总线模块2块 4、实验内容 两个实验台运行程序CAN.ASM，发送实验台全速运行程序，接收实验台要在程序中设置断点，查看30H~37H中的数与程序中发送的数据是否一致。 5、实验原理 两个CAN节点通信，验收滤波设置正确后，可实现双节点通信。硬件原理图与图2.4类似，只不过将1个节点改为2个节点。图略。 附图2.4见下 6、实验步骤 1、实验连线 （1）将2个CAN总线模块插入2个试验台的接口对象挂箱插槽上； （2）模块跳线接LCS0（CAN基址为0xDE00）； （3）模块上的A接CANL，B接CANH； （4）在各自试验台上，将CPU挂箱右侧的“DATA PORT”和“ADDRESS PORT”分别用 5P、14P、20P连线与接口挂箱的相应插座连接. （5）将两个CAN节点的CANL、CANH直连。 2、运行程序CAN.ASM，在初始化结束、发送接收结束处各设置断点，查看两个模块的30H~37H中的数据是否一致。 7、实验结果 两个模块的30H~37H中的数据一致。 8、1）程序流程图 2)实验程序： MODE EQU 0DE00H ;模式寄存器 CMR EQU 0DE01H ;命令寄存器 SR EQU 0DE02H ;状态寄存器 IR EQU 0DE03H ;中断寄存器 IER EQU 0DE04H ;中断使能寄存器 BTR0 EQU 0DE06H ;总线定时寄存器一 BTR1 EQU 0DE07H ;总线定时寄存器二 OCR EQU 0DE08H ;输出控制寄存器 ALC EQU 0DE0BH ;仲裁丢失捕捉寄存器 ECC EQU 0DE0CH ;错误代码捕捉寄存器 TXERR EQU 0DE0FH ;发送错误计数器 ACR0 EQU 0DE10H ;验收代码寄存器0 ACR1 EQU 0DE11H ; 1 ACR2 EQU 0DE12H ; 2 ACR3 EQU 0DE13H ; 3 AMR0 EQU 0DE14H ;验收屏蔽寄存器0 AMR1 EQU 0DE15H ; 1 AMR2 EQU 0DE16H ; 2 AMR3 EQU 0DE17H ; 3 FIN EQU 0DE10H ;发送/接收帧信息 ID1 EQU 0DE11H ;发送/接收缓冲区之标示符一 ID2 EQU 0DE12H ;发送/接收缓冲区之标示符二 DATA1 EQU 0DE13H ;发送/接收数据首址 RBSA EQU 0DE1EH ;接收缓冲器起始地址寄存器 CDR EQU 0DE1FH ;时钟分频寄存器 ORG 4000H JMP START ORG 4080H START: MOV R1,#8 MOV R0,#27H FILL: MOV B,#10H MOV A,R1 MUL AB MOV @R0,A DEC R0 DJNZ R1,FILL MOV R0,#0AAH LCALL INITCAN ;CAN初始化(CAN片选为CS0:0DE00H) ;-------------------------发送------------------ RETRAN: MOV DPH, #0DEH MOV R0, #20H LCALL SEND ;发送20