　CAN通讯协议初稿.docxVIP

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2016-12-23 发布于贵州
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通讯的物理介质为双绞线，通讯波特率为250kbps，采用CAN2.0B支持扩展帧，intel格式，TCU无需自带120欧姆终端电阻，通讯网络基于SAEJ1939协议。定义主控制器（HCU）源地址(Source address)为0xD0，变速箱控制器（TCU）源地址为0x03，发动机控制器（ECU）源地址为0x00。TCU硬件为XXX，版本为Version XX；CAN通讯针脚为XXX(CAN1_H)、XXX(CAN1_L)。1、TCU发出的报文(Tx Messages)编号名称ID长度周期01ETC10x0CF002038 bytes10ms02ETC20x18F005038 bytes10ms1.1 ETC1（Electronic Transmission Control 1）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11-2Driveline Engaged/动力传动系统结合0-1Unsigned0100:Driveline is Disengaged01:Driveline is engaged表示传动系统部件是否结合从而能够通过传动系统传递动力，通常和换挡过程共同使用，换挡过程既不能认为系统分离也不能认为系统结合。3-4Not defined/未定义5-6Shift in process/换挡过程0-1Unsigned0100:Gear shift not Active01:Gear shift Active7-8Not defined/未定义2-31—16Transmission output shaft speed/变速器输出轴转速0-8031.875Unsignedrpm00.12541—3Not defined/未定义4AMT故障0-1Unsigned0100:Normal01:Error 5CAN故障0-1Unsigned0100:Normal01:Error 6强制模式0-1Unsigned0100:Normal mode01:Coercive mode7—8Not defined/未定义51—2Momentary engine over speed enable/发动机瞬时超速使能010x00: Momentary over speed request not allowed0x01: Momentary over speed request allowed3—8Not defined/未定义61—8TCU State of health/变速器生命值0-255Unsigned01Counts from 0 to 255，then loops.7—8Not defined/未定义1.2 ETC2（Electronic Transmission Control 2）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11—8Selected gear/选择的档位-125-125Unsigned-1251Negative values are reverse gears，positive values are forward gears，zero is neutral。251 (0xFB) is park。负值表示倒档（用-1表示，总线传输124），正值表示前进档（1表示前进档1，2前进档2，3前进档3，4前进档4，5前进档5，6前进档6，此时在总线传输的raw值分别对应126，127……131），0表示空挡，总线传输251表示驻车。2—31—16Actual Gear Ratio/实际档位的传动比0-64.255Unsigned00.001输入轴转速与输出轴转速的比值41—8Current gear/当前档位-125—125Unsigned01定义同选择档位5—8Not defined/未定义2、TCU接收的报文(Rx Messages)编号名称ID长度周期01EEC10x0CF004008 bytes10ms02EEC20x0CF003008 bytes50ms03CrCtlVehSpd0x18FEF1008 bytes100ms04TC10x0C0A03D08 bytes10ms05电机相关信息2.1 EEC1（Electronic Engine Control #1）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11—4Engine Torque Mode/发动机扭矩模式0-15Unsigned015—8Not used/未用21—8Driver’s Demand Engine - Percent Torque/驾驶员要求的发动机百分比扭矩-125—125Unsign