EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用.docVIP

EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用 自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。? 1996 年，库卡机器人有限公司成为第一家引进完全基于 Windows PC的机器人控制系统的机器人制造商。第一代控制系统的成功很大程度上可以归因于使用了广为办公室用户所熟悉和客户接受的 Windows技术实现了直观操作指导，以及 PC 技术的高性能。凭借消费品市场中的 IT 产品，能够以较低的成本实现高创新能力和高性能。就新一代的库卡机器人控制系统的设计而言，除了 Windows 和 PC — 即通过以太网实现的通用通信，还采用了 IT 领域里更加成熟的技术，这不得不说是一个巨大的进步。需要一个功能非常强大、高速、高确定性的总线系统来实现控制器内的内部通信。为此，自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 作为 KR C4 系列控制系统的系统总线，以确保高性能和开放性。 一个标准现场总线通常用于机器人控制系统在 I/O、蜂巢和设备层的外部通信，从而将