MP-201H直升机数据手册.docxVIP

MP系列自驾仪系统MP-201H直升机自驾仪数据手册2015年10月成都纵横自动化技术有限公司概述JOUAV MP-201H是成都纵横自动化技术有限公司专为无人直升机研制的工业级、全功能飞控与导航系统。不仅集成了高精度的MEMS惯性传感器、高性能中央处理器，还集成了Novatel高精度实时差分GPS接收机，具有厘米级的位置及高度精度。不仅支持全自主起降、自动航线飞行、发动机定速控制；支持各种有/无副翼、电动/油动直升机，无需外接增稳或锁尾陀螺仪；而且抗电磁干扰、抗振动能力强，可靠性高；采用自适应飞控与导航算法、容错性能好。是各种工业级无人直升机的理想选择。主要性能特点集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高；集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度高，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；采用基于神经网络的自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能；抗扰动能力强、稳定性好；能迅速匹配各种直升机，几乎无需调参。采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器，抗干扰能力强、可靠性高、处理能力强、功耗低、外设接口丰富；采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，根据用户需要可以开放模块接口、提供相关的开发环境，支持用户在飞控端的二次开发；采用符合