PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控.docVIP

PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控 一、概述 台达DVP系列PLC因其功能齐全、结构紧凑、组网简单、通信协议公开等特点而受到海内外客户的盛誉！ 台达DVP系列PLC集RS232、RS485于一身，且在组网方面PLC端无需增加任何通信转接设备，网络连接简单，通信稳定可靠，可据用户的意念对其进行编写通信程序，使用方便。 本文介绍计算机与台达PLC之间用RS-485通信实现远程监控，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。计算机通过COM口发送指令到PLC的485口，PLC通过通信串行I/O（RS）指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并通过通信串行I/O（RS）指令返回指令执行的状态信息。 文章用中央空调监控系统为例子，为解决在计算机中能用RS-485与PLC通信，在计算机中加插一块两口的RS232/RS485转换卡，口号为（COM3、COM4）；现场用8台台达DVP20EX00R作为控制子站（J1~J8），其中J1~J4 5个子站连成一个485子网与计算机COM3口通信，J5~J8 5个子站连成一个485子网与计算机COM4口通信。计算机上运行的程序由VB6.0环境下实现（可用任一高级语言）。 系统功能： A、 计算机从各PLC中读取当前的实时采样资料（温度、室内压力、湿度、各个风阀的开度与状态、各IO及中间状态）； B、 对PLC设定温度、湿度； C、 对PLC设定各个PID参数（每台PLC 8个PID） D、 对PLC设定开关机延时参数 E、 对PLC设定温湿控制中的快启参数 计算机在0.5秒内完成对所有PLC资料的读取、处理与显示。 二、系统方案及网络结构 出于如下考虑我们选用RS-485 DVP系列PLC具有RS-485口与通信能力； 整个系统有多台PLC子系统组成； 原有RS-232已用于与其它设备通信； 各子系统相距较远（最大距离600米）； 抗干扰性强，有利于精确度的控制。 系统硬件组成 DVP系列（DVP20EX00R）PLC：自带RS232与RS485口，组网方便； 2芯带屏蔽双绞线：抗干扰性强； 工业控制计算机：稳定性好； RS232/RS485转换卡：安装后，可象计算机自带的RS232口一样使用。 三、通信实现 DVP系列PLC的485通信方式较为灵活，通俗地说其通信方式可分为：自由方式与可定义方式两种。本文中用自由方式的通信格式（即不对起始字符与结束字符定义）。 通信串行I/O指令 DVP系列PLC指令集中有一指令专用于RS485通信：RS指令，用此指令可实现DVP系列PLC与所有遵循标准RS-485通信功能的设备进行485方式的通信操作。 与RS指令有关的M组件 M1120：用于保持已设定的通信协议。可在PLC RUN的瞬间（M1002）时用 SET M1120 指令：LD M1002 SET M1120 在PLC RUN的瞬间，PLC会据D1120内的设定资料作为当前的通信协议。 M1122：通信条件开关。无论用户是要用RS指令发送资料或接收数据，在RS指令之前，都要使M1122处于ON的状态，否则RS指令不执行。当RS指令执行完成后，PLC将自动把M1122置为OFF状态，用户要在RS指令在下一次通信之前把M1122置为ON状态。 M1123：RS指令接收数据完毕标志。当RS指令接收资料完毕时，PLC将把M1123置为ON状态，用户可把此作为处理接收资料的入口，处理完接收来的资料后，要实时把M1123置为OFF状态，以保通信程序的正确性。 M1161：通信位处理模式。OFF：16位；ON：8位 M1126：通信位处理模式。OFF：16位；ON：8位 通信协议参数的定义（D1120） D1120中存放的数据用于定义RS指令在进行通信时所用到的基本参数。 如用户要使用9600，N，8，1 的参数，则D1120中的资料需为 H81（0000 0000 1000 0001） D1120中的设定一定要与对方的设定通信参数一致，否则通信将不能成功。 注：为使PLC中的资料在通信过程中确保不丢失，建议用8位的资料位。 通信格式的定义 台达DVP系列PLC在通信的字符格式方面没有特别的规定，这样就有利于用户根据需要自由定义自己的通信字符格式。 在本例系统中，因考虑到各PLC子系统离计算机较远，在各个电气柜中又有会产生干扰源的变频器，为确保资料在传送过程中的正确性，在字符格式中增加了校验字符（一个字节），以校验数据的正确性。 在本例系统中，计算机