PWM与直流电机控制.docVIP

PWM与直流电机控制 摘 要 本设计主要由键盘输入、单片机控制产生PWM信号、驱动显示、电机驱动电路组成。其中单片机采用89C51芯片，显示部分由CD4511直接驱动8个共阴LED, 基本上实现了所有指标要求。 方案论证与比较： 方案一：由全硬件数字电路构成。用555产生PWM信号，通过改变555中的第7脚和第2 脚的电阻来调整占空比。利用555产生的不同占空比的PWM信号来驱动电机电路,来完成电机不同的转动情况。但是此法受到了硬件电路限制，不能随心所欲的来控制电机的运转情况，而且电路调试也比较麻烦。 方案二：主要是由单片机控制，显示电路，键盘，电机驱动电路四部分来构成，由键盘来控制单片机来产生各种不同的PWM信号，以完成对电机的不同控制。此方案电路极其简单，由于电机驱动电路采用的是H桥路电路，电路具有很高的稳定性，且很容易通过软件来实现对电机工作情况的控制，而不用大动干戈的去改变硬件电路，很有利于整个系统功能的扩展。方框图如下： 比较以上两种方案，对照题目要求，考虑到竞赛的时间限制与我们的实际能力，决定采用方案二。 二、电路