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Chapter 1 Theory of stress 体力与面力 应力与应力张量 二维应力状态与平面问题平衡方程 一点处应力状态的描述 平衡微分方程 边界条件 主应力与主方向 应力球张量与应力偏张量 1 体力与面力 体力--N/m3 面力--N/m2 都是矢量,有三个分量 2 应力与应力张量 应力概念:应力矢量,正应力,切应力 标量、矢量与张量 标量---与坐标系无关 矢量---其三个分量与坐标系方位有关,但有不变量,即模 二阶张量( 如应力与应变张量)---有9个分量,随坐标系而变,其不变量有:三个主应力等 3 一点处应力状态的描述 何谓物体内一点的应力状态? 如何表示物体内一点的应力状态? 为什么可以用六个应力分量表示物体内一点的应力状态? 应力张量的坐标变换 3.1 何谓物体内一点的应力状态? 通过物体内一点有许多微分面,每个微分面上都有一个正应力和一个切应力,所有这些微分面上的正应力和切应力情况称为一点的应力状态。 3.2 如何表示物体内一点的应力状态? 用六个应力分量表示物体内一点的应力状态(三个特殊微分面上的应力分量,每个微分面3个,考虑切应力互等,为6个) 用矩阵表示 正应力分量 3.4 应力张量坐标变换 矢量的坐标变换 应力张量的坐标变换 矢量的坐标变换 * * 切应力互等定理 为什么可以用六个应力分量表示物体内一点的应力状态? 斜面的全应力p 可表示为两种分量形式: p沿坐标向分量: p沿法向和切向分量: 3.3 柯西应力公式 取出如图的包含斜面的微分四面体,斜面面积为ds, 则x面,y面和z面的面积分别为lds,mds,nds。 由四面体的平衡条件 ,得出坐标向的应力分量, 1. 求 2. 求 将 向法向 投影,即得 得 由 从式(b)、(c )可见, 当六个坐标面上的应力分量确定之后,任一斜面上的应力也就完全确定了。 n p 切应力分量 应力张量的坐标变换 取出微小的平行六面体, 考虑其平衡条件: (a) (b) 4 平衡微分方程
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