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第17章 非线性结构分析 在工程问题中，会经常遇到非线性结构分析问题，ANSYS6.1为用户提供了强大的结构非线性分析功能，可以对常见的结构非线性问题进行很方便的求解分析。这章主要介绍非线性结构分析的定义，非线性问题的类型，各类问题的分析方法以及用ANSYS6.1进行非线性结构分析的基本过程。特别讲解了在进行非线性结构分析时应该注意的和进行线性结构分析不同的地方，使读者对非线性结构分析有一个比较全面而清晰的认识，为使用ANSYS6.1进行非线性结构分析做好准备。 17.1 非线性结构分析简介 非线性问题可以分为两大类。第一类是属于几何非线性，第二类是属于材料非线性。几何非线性问题是由结构变形的大位移所造成的。而材料非线性指的是材料的物理定律是非线性的。材料非线性问题又可以分为非线性弹性问题和非线性弹塑性问题两类。他们在本质上是相同的。 17.1.1非线性结构的定义 在日常生活中,会经常遇到结构非线性。例如，无论何时用钉书针钉书，金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状 (见图17.1(a)) 。如果你在一个木架上放置重物，随着时间的迁移它将越来越下垂(见图17.1(b))。当在汽车或卡车上装货时，它的轮胎和下面路面间接触将随货物重量的变化而变化(见图17.1(c))。如果将上面例子所载荷变形曲线画出来,你将发现它们都显示了非线性结构的基本特征——变化的结构刚性。 图17.1 非线性结构行为的普通例子 17.1.2 非线性结构分析注意事项 通过比较小心地采用时间和方法，可以避免许多和一般的非线性分析有关的困难，下列建议对求解非线性问题可能是有益的。 1．了解程序的运作方式和结构的表现行为 如果你以前没有使用过某一种特别的非线性特性，在将它用于大的，复杂的模型前，构造一个非常简单的模型（也就是，仅包含少量单元），以及确保你理解了如何处理这种特性。 通过首先分析一个简化模型，以便使你对结构的特性有一个初步了解。对于非线性静态模型，一个初步的线性静态分析可以使你知道模型的哪一个区域将首先经历非线性响应，以及在什么载荷范围这些非线性将开始起作用。对于非线性瞬态分析，一个对梁，质量块及弹簧的初步模拟可以使你用最小的代价对结构的动态有一个深入了解。在你着手最终的非线性瞬时动态分析前，初步非线性静态，线性瞬时动态，和/或模态分析同样地可以有助于你理解你结构的非线性动态响应的不同的方面。 2．简化模型 尽可能简化最终模型。如果可以将3─D结构表示为2─D平面应力，平面应变或轴对称模型，或可以通过对称或反对称表面的使用缩减你的模型尺寸，那么就这样做。（然而，如果你的模型非对称加载，通常你不可以利用反对称来缩减非线性模型的大小。由于大位移，反对称变成不可用的。）如果你可以忽略某个非线性细节而不影响你模型的关键区域的结果，那么就忽略它。只要有可能就依照静态等效载荷模拟瞬时动态加载。考虑对模型的线性部分建立子结构以降低中间载荷或时间增量及平衡迭代所需要的计算时间。 3．采用足够的网格密度 考虑到经受塑性变形的区域要求一个合理的积分点密度。每个低阶单元将提供和高阶单元所能提供的一样多积分点数，因此经常优先用于塑性分析。在重要塑性区域网格密度变得特别地重要，因为大挠度要求对于一个精确的解，每个单元的变形（弯曲）不能超过30度。在接触表面上提供足够的网格密度以允许接触应力以一种平滑方式分布。 提供足够用于分析应力的网格密度。 那些应力或应变关心的面与那些需要对位移或非线性解析处的面相比要求相对好的网格。使用足够表征最高的重要模态形式的网格密度。所需单元数目依赖于单元的假定位移形状函数，以及模态形状本身。使用足够可以用来分析通过结构的任何瞬时动态波传播的网格密度。如果波传播是重要的，那么至少提供20个单元来分析一个波长。 4．逐步加载 对于非保守的，与路径相关的系统，你需要以足够小的增量施加载荷以确保你的分析紧紧地跟随结构的载荷响应曲线。有时你可以通过逐渐地施加载荷提高保守系统的收敛特性，从而使所要求的Newton_Raphson平衡迭代次数最小。 5．合理地使用平衡迭代 务必允许程序使用足够多的平衡迭代〔NEQIT〕。在缓慢收敛，路径无关的分析中这会是特别重要的。相反地，在与路径严重相关的情况下，可能不应该增加平衡迭代的最大次数超过程序的缺省值（25）。如果路径相关问题在一个给定的子步内不能快速收敛，那么该解可能偏离理论载荷响应路径太多。通过强迫分析在一个较小的迭代次数后终止，可以从最后成功地收敛的时间步重起动〔ANTYPE〕，建立一个较小的时间步长，然后继续求解。打开二分法(AUTOTS，ON)会自动地用一个较小的时间步长重起动求解。 17.2 非线性结构分析的分析过程 尽管非线性分析比线性分析变得更加复杂，但处理基本相同。只是在非线形分析的适当过程中，