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目 录设计任务书……………………………………………………………………………… 2第一部分……………………………………………………………………………… 3传动方案………………………………………………………………………………… 3原动机选择……………………………………………………………………………… 3传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配…………………………………… 4运动和动力参数计算…………………………………………………………………… 5第二部分……………………………………………………………………………… 6 减速器外传动零件的设计……………………………………………………………… 6 选择联轴器……………………………………………………………………………… 6 减速器内传动零件的设计……………………………………………………………… 7 高速级减速齿轮设计…………………………………………………………………… 7低速级减速齿轮设计…………………………………………………………………… 11轴的设计及校核………………………………………………………………………… 16 中间轴轴承的校核……………………………………………………………………… 21中间轴键的校核………………………………………………………………………… 21第三部分……………………………………………………………………………… 22参考资料………………………………………………………………………………… 22 第一部分 传动装置总体设计传动方案(已给定)减速器为两级展开式圆柱斜齿轮减速器。方案简图如下:计 算 与 说 明结果二、原动机选择(Y系列三相交流异步电动机)1)选择电机类型: 电机类型很多,因本课程设计对电机无特别要求,所以一般选用Y系列三相异步电动机 ([3]. P.273.)2)选择电机容量:(1)工作机所需的工作功率Pw:对卷扬机给定: 起吊重量Q=4500(N),起吊速度v=0.9(m/s) Pw = Qv/1000=4.05kw(2)电动机所需的功率Pd: Pd = Pw/ηa ηa ── 传动装置的总效率。 ηa =η1·η2·η3·…… ηi ── 每个传动副(齿轮、蜗杆、链 及带),每对轴承,每个联轴 器及卷筒的效率。 可查:1. P.7.表1. 及 P.12. ηa =η卷·η凸缘联轴器·η4轴承·η2齿轮·η弹性联轴器 =0.96×1×(0.993×0.98)×0.982×0.99 =0.8679(其中η卷=0.96, η凸缘联轴器=1,η滚动轴承=0.99, η滑动轴承=0.99, η齿轮=0.98, η弹性联轴器=0.99)Pd = Pw/ηa=4.05/0.8679=4.6664=4.7kw(3)电机的额定功率Ped: 应略大于Pd,即应:Ped ≥ Pd =4.7kw3)确定电机转速nm(nm ── 电机的满载转速): 同类型、同容量的电机有几种同步转速(3000,1500,1000,750 r/min) 同步转速↓ → 电机尺寸、重量、价格↑,选择时应综合考虑。 (1)传动装置总传动比的合理范围ia′: ia′= i1′·i2′·i3′·…… ii′── 各级传动副传动比的合理范围 [1]. P.7. 表1. 二级圆柱 i′= 8~40 ia′= i′= 8~40 (2)工作机转速n: 在本课程设计中,可按下式确定: n = 60×1000V/πD=45.23r/min V ── 带速或起吊速度,m/s D ── 卷筒或滚筒直径,mm (3)电机转速的可选范围nd: nd = ia′·n=(8~40)×45.23r/min =(362~1809)r/min (4)确定电机转速nm a.在nd中,选定电机的同步转速: 考虑到经济性,选择:nm=1500r/min b.按nd、Ped [3]. P.291. 选定电机型号。 选择机座号:132S1 c.记下电机的外形尺寸,轴伸尺寸,键接尺寸,满载转速。中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD地脚安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K132475×347.5×315216×14012轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD38×8010×41三、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 1)传动装置的总传动比ia: 由电机满载转速nm及工作转速n确定: ia = nm/n = i1·i2 …… in ii ── 各级传动装置的传动比。 对于此减速器:ia = nm/n=32.0584 2)传动比的分配 [1]. P.15~19. 记:i减,i1,i2 ── 减速器的总传动比,高速级及低速级的传动比。 对展开式两级圆柱齿轮减速器: 宜:i
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