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第1章 TMS320LF240X的概述 1.1 TMS320系列DSP概述 1.2 TMS320LF240X系列芯片概述 采用高性能CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)技术,使得供电电压降为3.3V,减少了控制器的功耗;30MIPS (Million Instructions Per Second )的执行速度使得指令周期缩短到33ns(30MHz),从而提高了控制器的实时控制能力。 基于TMS320C2XX DSP的CPU核,保证了F240X系列DSP代码与TMS320系列DSP代码兼容。 片内有高达32K字的FLASH程序存储器、高达1.5K字的数据/程序RAM、544字双口RAM(DRAM)和2K字的单口RAM(SRAM) 两个事件管理器模块EVA和EVB,每个包括:两个16位通用定时器;8个16位脉宽调制(PWM-Pulse Width Modulation )通道;3个捕获单元,片内光电编码器接口电路,16通道A/D转换器。 可扩展的外部存储器(LF2407)总共192K字空间;64K程序存储器空间; 64K字I/O寻址空间; 64K字数据存储器空间。 10位A/D转换器最小转换时间为500ns,可选择由两个事件管理器来触发的两个8通道输入A/D转换器或一个16通道A/D转换器。 控制器局域网(CAN-Controller Network Area)2.0B 串行通信接口(SCI-Serial Communication Interface)模块。 16位串行外设(SPI-Serial Peripheral Interface )接口模块 基于锁相环的时钟发生器。 高达40个可单独编程或复用的I/O引脚(GPIO-General Purose I/O )。 5个外部中断(两个电机驱动保护、复位和两个可屏蔽中断。 电源管理包括3种低功耗模式,能独立地将外设器件转入低功耗工作模式。 1.3 TMS320LF240X系列DSP CPU控制器的功能结构图 1.4 TMS320LF240X系列DSP引脚功能介绍 1.5 TMS320LF240X系列DSP存储器映射图 1.6 TMS320LF240X系列DSP外设存储器映射图 * * 通用DSP芯片的代表性产品包括TI公司的TMS320系列、AD公司ADSP21xx系列、MOTOROLA公司的DSP56xx系列和DSP96xx系列、ATT公司的DSP16/16A和DSP32/32C等单片器件。 TI的三大主力DSP产品系列为C2000系列主要用于数字控制系统;C5000(C54x、C55x)系列主要用于低功耗、便携的无线通信终端产品;C6000系列主要用于高性能复杂的通信系统。C5000系列中的TMS320C54x系列DSP芯片被广泛应用于通信和个人消费电子领域。 C2XXDSP Core DARAM(B0) 256Words DARAM(B1) 256Words DARAM(B2) 32Words SARAM(2K Words) Flash (32K Words: 4K/12K/12K) External Memory Interface Event Manager A 3×Capture Input 6×Compare/PWM output 2×GP Timers/PWM PLL Clock 10 bits ADC SCI SPI CAN WD Digital I/O JTAG Port Event Manager A 3×Capture Input 6×Compare/PWM output 2×GP Timers/PWM 通用定时器的外部时钟输入或通用I/O TCLKINA/IOPB7 通用定时器计数方向选择或通用I/O TDIRA/IOPB6 TMR2比较输出(EVA)或通用I/O T2PWM/T2CMP/IOPB5 TMR1比较输出(EVA)或通用I/O T1PWM/T1CMP/IOPB4 比较/PWM输出引脚#6或通用I/O PWM6/IOPB3 比较/PWM输出引脚#5或通用I/O PWM5/IOPB2 比较/PWM输出引脚#4或通用I/O PWM4/IOPB1 比较/PWM输出引脚#3或通用I/O PWM3/IOPB0 比较/PWM输出引脚#2或通用I/O PWM2/IOPA7 比较/PWM输出引脚#1或通用I/O PWM1/IOPA6 捕捉输入#3(EVA)或通用I/O CAP3/IOPA5 捕捉输入#2/正交编码脉冲输入#2(EVA)或通用I/O CAP2/QEP2/IOPA4 捕捉输入#1/正交编码脉冲输入#1(EVA)或通用I/O CAP1/QEP1/IOPA3 事件
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