电机与拖动 第六章.docVIP

第六章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势 同步电机（同步发电机、同步电动机） 交流电机 异步电机（异步发电机、异步电动机-感应电动机） 同步电机与异步电机的定子绕组结构相同，转子结构不同。 本章介绍交流电机的共同点：电动势、磁通势、电枢绕组 6.1交流电机电枢绕组的电动势 以交流同步发电机为例，所得结论都能应用于异步电机。 6.1.1导体电动势 同步发电机模型 定子（固定不动），安放电枢绕组，图中导体A 转子（可以旋转），安放主磁极，N极与S极 原动机拖动主磁极以转速n相对于定子逆时针方向旋转，相当于导体A相对于主磁极顺时针方向旋转，根据电磁感应定律导体A中会感应电势。 将电机展开得到气隙磁通密度沿转子磁极表面的分布 气隙磁通密度波形取决于转子磁极形状， 在同步发电机中尽量使得气隙磁通密度波 形为正弦形，磁极采用不均匀气隙。 , (气隙磁密幅值（最大值） ((距离坐标原点x处的电角度，一对极距离为360o or 2( (=(t, (感应电动势幅值, E(感应电动势有效值 常用物理量的计算 1.机械角度(与电角度(的关系 机械角度(是空间实际角度， 电机转一圈，(=360o； 电角度(=p(； 2极电机p=1电机转一圈(=(=360o 4极电机p=2电机转一圈(=2(=720o 2.电动势频率f（每秒基波电动势变化的周波数） Hz （周/秒） 3.电角速度(与机械角速度(的关系 （每秒钟转过的孤度或电角度） 4.电动势频率f与电角速度(的关系 (=2(f rad/s也是导体A感应基波电动势变化的角频率。 5.基波电动势幅值Em , , , , , 6.1.2整距线匝电动势 eA与eX空间位置相距一个极距，一个在N极下，另一个在S极下，大小相等。 整距线匝基波电动势为： 6.13整距线圈电动势 Ny匝串联组成一个线圈，整距线圈基波电动势为： 6.14短距线圈电动势 设线圈节距 , 短距:，整距: 基波短距系数，整距 ky=1 6.1.5整距分布线圈组的电动势 相邻线圈的槽距角（电角度） 整距集中绕组的电动势 整距分布线圈组的电动势 , , kq为基波分布系数 若有q个线圈分布，基波分布系数为 , , 称为每极每相槽数 分布线圈组的基波电动势为: 分布短距线圈组的基波电动势为: 称为绕组基波系数 举例：p=2,Z=36 每线圈基波电动势Ey, 求kd, Eq 解：, 分布线圈组的基波系数 分布线圈组的基波电动势 相绕组的感应电动势 为每相绕组的串联匝数 对于单层绕组 , 对于双层绕组 , a为绕组并联支路数6.2交流电机电枢绕组 6.2.1三相单层绕组 1. 三相单层集中整距绕组 领先时间电角度 领先时间电角度 2. 三相单层分布绕组 例：Z=24,p=2, 连成三相单层分布绕组 相邻两槽之间的槽距角(（电角度） 画基波电动势星形相量图 (3)按60o相带分相 每极每相槽数 (4)画绕组连接图 (5)确定绕组并联的路数 一路串联（实线）: X1接A2，A1头，X2尾。 二路并联（虚线）: A1接A2，X1接X2 结论： 单层绕组最多可并联的支路 一路串联E大I小，二路并联E小I大。 (6)计算相电动势 每对极的线圈组基波电动势： 每相基波电动势： 一相绕组串联的总匝数。 6.2.2三相双层绕组 一个槽内可放二个线圈边，一个为上层，一个为下层。 三相双层绕组与三相单层绕组的区别： 三相双层绕组 三相单层绕组 线圈数 定子总槽数Z 定子总槽数的一半Z/2 最多的并联支路数 每相绕组的串联总匝数 短距、分布 能任意短距与分布，对改善电动势与磁通势波形有利。 只能任意分布，不能短距。 例Pg182）一台三相异步电动机，定子采用双层短距分布绕组。已知定子总槽数Z=36，极对数P=3，线圈的节距y1=5，每个线圈串联的匝数Ny=20，并联支路数a=1，频率f=50Hz，基波每极磁通量(=0.00398Wb， 求：(1)导体基波电动势； （2）线匝基波电动势；（3）线圈基波电动势；(4)极相绕组基波电动势；(5)相绕组基波电动势。 解: （1）导体基波电动势： （2）线匝基波电动势: 基波短距系数:; 短距线匝基波电动势: （3）线圈基波电动势: （4）极相组基波电动势 ， ， ； 极相组基波电动势: （5）相绕组基波电动势 6.2.3绕组的谐波电动势 实际的电机