电机拖动_第十三章_多电动机拖动系统.pptVIP

单击此处编辑母版标题样式 第十三章 多电动机拖动系统 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 第二节 同步旋转系统（电轴） 主要内容 M2 M1 转轴2 转轴1 负载机构 M1 M2 电气联接 负载机构2 负载机构1 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机构联系起来，两者共同带动一台生产机械（或工作机构）。 M1 M2 齿轮/联轴器 转轴1 转轴2 负载机构 电动机类型： 异步电动机/他励或串励直流电动机 电机型号： 一般是两台功率相等、型号相同的电动机 本节所讨论系统，总希望两机的电气参数相同（功率相等、固有机械特性相同等），并假设传动转速比 。 双机连轴目的： 1、减小系统飞轮惯量加速过渡过程； 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 2、拖动较大负载； 若电机额定功率为PN，而负载在大多数时间小于0.5PN ，则电机长期运行在低效率状态。应当改用较低功率电机，重载时采用双击拖动方式，轻载时单机拖动，保证电机 较少运行在低效状态。 3、获得稳定的低转速。 Ｍ1 正向电动 Ｍ2 能耗制动 双机拖动特性 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结，两台电动机的机械特性相同，则负载在两台电动机间分配平均，每台电动机能得到充分利用。 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 每一个转速下合成转矩是两极在此转速下转矩之和。 机械特性相同两台电动机硬轴联接 电枢电阻不同两台电动机硬轴联接 当电源电压允许较高时，采用两台电动机的电枢串联，也可使负载在两台特性不同的电动机间的分配均匀。因为当两个电枢串联联结时，两台电动机通过的电流相同，如果两台电动机的磁通相等，负载在两台电动机间自然均匀分配了。 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 两机的电枢电流相同，但电枢电压不同，对应理想空载转速不同。 二、交流异步电动机的双机拖动 两台异步电动机定子绕组联结成并联时，经常使一台电动机工作于电动状态，而另一台电动机则在制动状态下运转，可以扩大异步电动机的调速范围并获得稳定的低速。 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 Ｍ1 正向电动 Ｍ2 能耗制动 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 Ｍ1 正向电动 Ｍ2 反接制动 第二节 同步旋转系统（电轴） 电气同步旋转系统通常又称为电轴，在这种系统中，机械上没有联系的几个工作机构，可以有相同的转速或恒定的转速比例关系。 电轴系统主要可分为三种： 1、具有辅助电动机的电轴系统。 2、具有公共可变电阻器的电轴系统。 3、具有变频装置的电轴系统。 一、具有辅助电动机的电轴系统 M1和M2为主拖动电动机，BM1和BM2为辅助电动机。 电气联接 第二节 同步旋转系统（电轴） 当两个辅助电动机的转子顺着它们定子磁场的转向旋转，而且两机转子绕组的轴线对于定子磁场的轴线具有相同的位置时，在BM1及BM2的转子电路中没有电流通过。 （一）辅助电动机顺着定子磁场旋转 第二节 同步旋转系统（电轴） 与 两套硬轴系统有相同的转速及角位置，即达到‘同步旋转’。两机转子感应电势的幅值与相位必亦相同。 注意：此处我们先分析‘M与BM定子磁场转向相同（如右图）’的情况，之前图中出现的‘BM相序反接’的原因，后面将作为结论导出。 若主机M1轴上的负载Tz1增加，大于第二台主机轴上的负载Tz2时，辅机BM1的转子开始落后于BM2的转子。两绕组轴线间开始有一位差角θ。 第二节 同步旋转系统（电轴） 假设Tz1略大于Tz2，则两硬轴系统转速差很小，即两辅机转子感应电势的幅值几乎相等，而由差角θ累计形成相位差。 这样，两辅机的转子电动势大小相等，但不同相，转子电路内合成电动势 ，在它的作用下，辅机的转子电路中将产生平衡电流 ，它滞后于 某一角度。 平衡电流为 辅机BM1中电流的有功分量 辅机BM1的转矩 式中 辅机BM2的转矩 可见，在某一位差角θ及转差率s下，两辅机的转矩是不相等的。当辅机转子顺磁场旋转时，T1总是正值，而T2则可能是负值。 第二节 同步旋转系统（电轴） 辅机BM1工作如一台电动机，它产生与其定子旋转磁场同向的正值转矩（T1为正值），从而减轻了主机M1的负载。 辅机BM2工作如一发电机，它由轴上与转子电路分别吸取机械功率与电功率，并由定子将电功率向电网输出。 （二）辅助电动机逆着定子磁场旋转 在一定的位差角下，