第1章平面机构的自由度和速度分析01(免费阅读).pptVIP

§1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 二、运动副元素 ——两个构件直接接触组成的可动联接。 三、自由度F ——构件独立运动的数目 o x y 一、运动副定义 例如： ——直接接触的部分（点、线、面） ? 作空间运动的构件 o x y Z 6个自由度F 机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。 运动副 o x y 四、约束 ——对独立运动所加的限制。 A ? 一个作平面运动的构件 3个自由度 B A ? (xA,yA) o x y §1—1 运动副及其分类 五、运动副的分类： 空间运动副——空间运动 按相对运动范围分： 平面运动副——平面运动 √ 空间运动副 球面副 螺旋副 平面运动副类型 转动副（回转副、铰链） 移动副 面接触 ， 平面低副 应力低 产生约束数：2 自由度：1 滚滑副 点、线接触， 应力高 平面高副 t t n n n n t t 产生约束数：1 自由度：2 运动链 构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 分为： 闭链 开链 空间运动链 平面运动链 闭链 开链 一、机构的组成： 机构 在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链 机构。 若干个 1个 1个或几个 机构 在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链 机架：相对固定不动的构件，如机床床身、车辆底盘。 原动件（主动件）：已知运动输入的构件。 原动件 从动件：其余活动构件。 从动件 机构的组成： 机构＝构件+运动副 机架＋原动件 ＋ 从动件 机构。 机架 二、机构运动简图 用最简单的线条和规定的运动副符号，按一定比例绘制的 用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的图形。 撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质及其位置。 三、绘制简图的目的： 1.　简明表达一部机器的的运动原理，表示机构的结构和运动情况。 　2.　作为运动分析和动力分析的依据。 机构运动简图表示的内容：构件的数目，运动副的类型、数目，运动构件间的相对尺寸，主、从动件关系等。 四、运动副、构件的表示方法： 机构＝构件+运动副 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 2 1 n n t t 2 1 n n t t 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 四副构件 3.常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 步骤： 1.运转机械，搞清楚构件的数目，并用数字标注（1、2、3…） 4.用规定的符号和线条绘制图形（先画出运动副符号，然后以直线或曲线相连)——机构示意图； 3. 合理选择投影面及原动件的静态位置（以机构的运动平面为投影面）； 5.选择适当的比例尺作简图； 思路：先确定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 6、验算自由度。 长度比例尺 2.搞清楚运动副的性质、数目，并用字母标注（A、B、Ｃ）； 五、机构运动简图的绘制方法 3 举例： 1.简单偏心圆盘 1 2 A 1 2 A 1 A ? O 1 2 O 2 3 O ? A ? O 1 2 A D C B A 1 4 3 2 2.颚式破碎机 破碎机1 3.活塞泵 4.旋转泵 5.内燃机 2 1 5 6 9 10 7