第1章逆向工程(免费阅读).pptVIP

P.* 第1章 逆向工程 [内容提要] 本章是对逆向工程的简介，包括逆向工程的定义、逆向工程的 应用和逆向工程中的关键技术等。 [学习重点] ● 了解逆向工程概念及其工艺流程 ● 掌握CAD模型重构的工艺流程 1.1 逆向工程的定义 “逆向工程”(Reverse Engineering，RE)，也称反求工程、 反向工程、三坐标点测绘、三坐标点造型、抄数等。它是将实 物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品 制造技术的总称，是将已有产品或实物模型转换为工程设计模型 和概念模型，并在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造 的过程。它源于精密测量和质量检验，是设计下游向设计上游反 馈信息的回路。 1.2 逆向工程的应用 作为产品设计制造的一种手段，在20世纪90年代初，逆向工程技术 开始引起各国工业界的高度重视。从此以后，由于市场发展的需求，有 关逆向工程技术的研究就一直备受关注，而且逆向工程技术在制造业 领域中的应用也越来越广泛。 逆向工程有以下一些应用背景。 (1)尽管计算机辅助设计(CAD)技术发展迅速，各种商业软件的功能 日益增强，但目前还无法满足一些复杂曲面零件的设计需要，还存在许 多使用粘土或泡沫模型代替CAD设计的情况，最终需要运用逆向工程将 这些实物模型转换为CAD模型。 (2)外形设计师倾向使用产品的比例模型，以便于产品外形的美学评价， 最终可通过运用逆向工程技术将这些比例模型用数学模型表达，通过比例运 算得到美观的真实尺寸的CAD模型。 (3)由于各相关学科发展水平的限制，对零件的功能和性能分析，还不能 完全由CAE来完成，往往需要通过实验来最终确定零件的形状。例如，在模具 制造中经常需要通过反复试冲和修改模具型面方可得到最终的、符合要求的 模具。若将最终符合要求的模具测量并反求出其CAD模型，在再次制造该模具 时就可运用这一模型生成加工程序，就可大大减少修模量，提高模具生产效 率，降低模具制造成本。 (4)以已有产品为基准点进行设计已经成为当今的一条设计理念。目前， 我国在设计制造方面与发达国家还有一定的差距，利用逆向工程技术可以充 分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点，同时 加快某些产品的国产化速度。 (5)艺术品、考古文物的复制。 兖州市鎏金银棺的保护工作 (6)人体中的骨头、关节等的复制，假肢制造，以及特种服装、头盔的 制造要以使用者的身体为原始设计依据，此时，需首先建立人体的几何模型。 (7)在RPM应用中，逆向工程的最主要表现为：通过逆向工程，可以方便 地对快速原型制造的原型产品进行快速、准确的测量，找出产品设计的不足， 进行重新设计，经过多次迭代可使产品完善。 (8)借助于层析X射线摄像法(CT技术)，逆向工程不仅可以产生物体的外 部形态，而且可以快速发现、度量和定位物体的内部缺陷，从而成为工业产 品无损探伤的重要手段。 除了以上提到的应用背景，在其他的应用背景上逆向工程技术也存在着 巨大的潜能。 1.3 逆向工程中的关键技术 1．三坐标测量数据处理 三坐标测量的技术要求可以用下面20个字来概括：数据整齐、方向合理、 分层分色、疏密有致、对称测半。在质量上要求信息充分，精度达标，适应 造型需要；在效率上要求满足造型需求，减少冗余数据。三坐标测量在功能 扩充上还有超大超长柔性工件测量及数据处理。 一般来说，三维表面数据的采集方法可分为接触式数据采集和非接触式数 据采集两大类。 接触式有触发式和连续扫描式数据采集，还有基于磁场、超声波的数据采集 等。接触式的三坐标测量设备有三坐标测量划线机、三坐标测量机、机械手和 机械臂等 非接触式主要有激光三角测量法、激光测距法、光干涉法、结构光学法、 图像分析法等。非接触式测量的三坐标测量设备有投影机、数码成像机、激 光扫描机等 2．复杂曲面的造型 曲面构造是CAD逆向造型中的重要环节。在曲面构造中常常碰到一些十分 复杂的曲面，对这些复杂曲面进行造型就成为逆向工程中的一项关键技术。 在构造曲面时还要注意把握产品的特征，这也是至关重要的，只有做到 了这一点，才能保证构造出来的曲面符合要求，即曲面构造光顺，特征表达 清晰、准确、流畅。 3．产品缺陷处理 在逆向造型时，碰到的产品经常存在这样或那样的缺陷，比如变形或要 进行误差修正。 碰到变形的产品时，在逆向造型时要尽量使其恢复到原来的样子。 误差修正属于测量缺陷的处理，由于测量的数据存在着明显的误差，在 逆向造型时，工程师们要根据自己逆向造型的经验对其进行误差修正。