第九章GPS应用.pptVIP

GPS测地应用 一、GPS 定位系统的由来及系统组成 二、GPS 测 地定 位 原理 三、GPS 测 地 作 业模式 四、坐 标、高 程 转 换 五、GPS 测 量 网 施 测 六、GPS技术的应用及前景 七、GPS 的 局 限 性 1、系统由来 2、系统组成 3、特点及用途 星座：32颗 GPS卫星 分布： 6 轨道。 轨道倾角: 55° 轨道高度：20,183公里 运行周期： 11 小时 58 分 主要功能：播发 GPS信号（ C/A , P )、卫星星历参数、电离层和对流层改正参数及其他（监测核试验L3和军事用途L4） L1载波（1575.42MHz）——C/A码、P1码、D码 L2载波（1227.60MHz）——P2码、D码  二、 GPS测地定位原理 1、 测量技术的发展历程 2、 GPS 的 测 距 信 号 3、 GPS 的 原 子时系统 4、精 确 测 时 精 确测距 5、空 间 距 离 后方交会 6、 GPS载波相位测量原理 7、 生产基线向量 的工艺 8、静态相对定位基线解算步骤 9、 GPS 测 量 的误差源 2、 GPS的 测 距 信 号 3、 GPS的原子时系统 GPS是基于精密测时的定位系统。 精密的时间系统是GPS的基础。 时间系统包含时间尺度、时间原点与计时方式。 GPS采用原子时为尺度、以1980年1月6日0时为原点、以周与周秒的方式计时。 时刻是时间坐标点。 UTC是协调世界时，其时间尺度为原子时、其时间原点（格林威治）、计时方式（年月日、时分秒）与世界时一致。 世界时与UTC时是GPS的实用参考。 4、GPS以精确测时实现精确测距　　　　　---------伪距定位 C/A 码是伪随机二进制码，也是卫星的标识符。 在接收机上可同步复制与卫星同结构的C/A 码，比对测时。 ６、GPS载波相位测量原理 　 载波相位测量是测定GPS载波信号在传播路 程上的相位变化值，以确定信号传播的距离。 主要用于相对定位，在工程领域有广泛的用途。 　　　?(t0) ={??(t0)/(2?)+N} ?? ?(t1) = {??(t1) /(2?)+ I(t1)+N} ?? 　　 　　 ?——波长 　　　　　　N——整周模糊度 　　　 在数据处理上载波相位测量相对定位可分为单差观测值、双差观测值、三差观测值的相对定位。通过多个卫星，多个历元的观测，即可解算两个观测站之间的三维坐标差及初始整周模糊度。 　　　整周模糊度和整周跳变是载波相位测量需要解决的两个主要问题。 ７、同步观测是生产基线向量的工艺 相对定位至少需要使用两台（多则不限）接收机同步观测，观测处理后的成果是基线向量。 观测中要求各接收机的采样率一致，也是时间同步的体现。 ９、 GPS 测量的误差源 卫 星 钟 差——某时刻原子钟与GPS时之差 星 历 误 差——卫 星 轨 道 误 差 接收机钟差——某时刻石英钟与GPS时之差 操 作 误 差——对 中 、 整 平、量 天 线 高 电离层、对流层延迟——群 折射路径延长 多 路 径 效 应 影 响——多 路 反 射 波 三、GPS 测地作业模式 １、静态 与 快 速 静态模式 ２、准 动 态 与 动 态 模 式 ３、实时动态（RTK）模式 １、静态与快速静态模式 ? 同步图形 ?静态与快速静态模式的特点 静态模式 整周模糊度作为未知数的经典算法 用于各等级控制测量，高精度测量 快速静态 整周模糊度快速逼近技术（FARA） 适宜于短基线，一般控制测量 ２、准动态与动态模式 作业模式 ?准动态与动态模式的特点 准动态与动态 利用已知基线反求整周模糊度 流动站 对环境条件要求较高 准动态属走走停停式，用于碎部测量 动态属连续运动式，用于路线连续采点 ? RTK 的定位原理 四、坐标、高程转换 1、实用定位 坐 标 系统 2、同 系 统 下 的 变 换 3、坐 标 系 之 间的转换 4、求 解 坐 标 转换参数 5、大地高转换为正常高 1、实用定位坐标系 ?世界大地坐标系 WGS-84 ?高斯直角坐标系?大地坐标系Ni、Ei ? Li、Bi ２、坐标系之间转换的数学模型 ?布尔沙模型 ( 7参数 ) X Xo X Y = Yo +(1