过控习题课.docxVIP

某温度控制系统的给定值为300°C，在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示，试分别求出该系统最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。16135309302T/°C330t/min±2%误差带2、某PID控制器，当比例度P＝80%,TI=2min,TD=0,若在t=t0时刻输入一幅值为1mA的阶跃信号，设控制器的起始工作点为6mA，试计算控制器的输出，并绘制其输出波形图。PI调节器输入在0时刻输入一系列的信号，其[0 2)时刻的输出如下图所示（其中调节器的初始输出为0。1）PI调节器的比例度和积分时间常数分别是多少？(注意单位)2）试绘制完整[0 5]时刻的u(t)输出曲线？(在每个不连续间断点处注明坐标)某水槽液位控制系统如下图所示。已知（横截面积）cm2，（出水阀的阻力系数）s/cm3,调节阀为气关式，其（控制阀）静态增益cm3.mA,液体变送器静态增益mA/cm. 1) 画出该系统基于稳态工作点的传递方框图?2）控制器为比例控制器，比例带%，试分别求出扰动cm3/s以及定值阶跃变化 =0.5mA时，被控量的残差? 3) 当控制器比例带%，其他条件不变，被控量的残差又是多少？比较（2）和（3）计算结果，总结值对系统残差又是多少？4）液位控制器改用PI控制器后，被控量的残差又是多少？有两个串联在一起的双容水槽如下图所示，其间的连通管具有阻力，因此两者的水位是不同的。来水首先进入