过程控制第4章串级控制系统.ppt

在一般情况下，主调节器的积分反馈应采用该调节器的输出信号，即副调节器设定值r2。但在图中，却用副变量测量值ym2作为积分反馈信号。若副回路不存在偏差，主调节器实现的即是一般的比例积分控制。但如果副回路因某种约束（如阀位已到极端位置）、积分正反馈回路就被开路。ym1成为一个不受控制的独立变量。主调节器因此失去积分作用，如同比例调节器那样动作。 串级控制系统设计 下面进一步用算式来说明。 （4-17 ） 在稳态时，上式可写成 （4-18） 由图可见： 串级控制系统设计 由上式可见，副回路偏差将正比于主回路偏差。当副回路偏差回到零时，主回路偏差也会回到零。 串级控制系统设计 4.主副调节器正、反作用选择 当主、副变量在增加（或减小）时，为使主、副变量减小（或增加），要求控制阀的作用方向是一致的时候，主控制器应选择反作用；反之选正作用。 设定值 控制阀 流 量 控制器 干扰 测量变送 温 度 控制器 温度对象 干扰 测量变送 流量对象 反 反 气开 调节器正、反作用选择原则是要使系统称为一个负反馈。一般有两种选择方法：逻辑推理方法和方块图法。（一般用测量值和调节器输出关系来定义调节器的正反作用） 逻辑推理法：对于单回路确定调节器正反作用步骤：首先根据生