第2章PLC结构和原理(免费阅读).pptVIP

第2章　可编程序控制器结构和工作原理 2.1　结构和工作原理 2.2　技术性能指标 2.3　编程语言 2.1　结构和工作原理 2.1.1　结构 2.1.2　工作原理 返回本章首页 2.1.1　结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。 整体式 组合式 1. 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型 采用8位微处理器 中型 采用16位微处理器 大型 采用高速位片式微处理器 CPU的主要任务： 1）接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据 2）检查编程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障 3）用扫描方式接收现场输入信号，并存入相应存储区 4）从存储器中读取指令并执行指令（顺序取指令） 5）处理中断 2. 存储器 存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化监控程序和解释程序） RAM：存用户程序和工作状态数据 3. 输入输出单元 是现场与PLC间的桥梁 开关量、模拟量、特殊量（远程、干结点） （1）输入接口电路 （2）输出接口电路 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输入接口电路 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。 输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 输入方式一般有以下三种： 直流汇点输入方式 交流汇点输入方式 分隔式输入方式 直流汇点输入方式 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 PLC 发光二极管 交流汇点输入方式 分隔式输入方式 输出接口电路 通常PLC的输出类型可以是直流、交流和交直流。输出电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 一般有以下四种： 晶体管输出方式 -- 高速小功率 场效应管输出方式 固体继电器输出方式 -- 高速大功率 有触点继电器输出方式-- 低速大功率 继电器输出 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例： PLC + 交流电源或直流电源 采用晶体管输出的多路汇点输出接口电路 采用场效应管输出的多路汇点输出接口电路 固体继电器输出方式 其它 电源：DC24V；AC220V 编程器：手持式、计算机 2.1.2　工作原理 1. 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式。这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图所示。 公共部分扫描时间T1 外设扫描时间T3 用户程序执行时间T4 I／0扫描时间T5 通信服务扫描时间T2 PLC 工作过程 公共部分扫描时间T1 外设扫描时间T3 用户程序执行时间T4 I／0扫描时间T5 通信服务扫描时间T2 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间T1 (几十毫秒) +通信服务T2 +外设扫描时间T3 +用户程序执行时间T4 + I／0扫描时间T5 PLC的I／0响应时间：输入触点闭合到输出触点闭合的时间。 PLC的I／0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +等待刷新时间 +输出延迟时间 PLC I/O处理示意图 CPU读输入 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入/输出刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 CPU读输入 输入/输出刷新时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 图2.5　程序执行原理图 注意：1）输入