第2章平面机构的组成与结构分析(免费阅读).pptVIP

二、运动副 按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副、移动副、螺旋副、球面副、球销副等 . .. 机构具有确定运动的条件 计算实例 第五节 平面机构的组成原理与结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 最简机构（F =1） 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 杆 组 基本杆组 Ⅱ级杆组 内接副—— 连接杆组内部构件的运动副 外接副—— 与杆组外部构件连接的运动副 Ⅱ级杆组 1个内接副 2个外接副 Ⅲ级杆组——含有3个内接副 平面机构的组成原理 任意复杂的平面机构都可看作是在最简机构的基础上连接一些基本杆组所构成的。 牛头刨床的组合过程 * 第二章 平面机构的运动简图及自由度 第一节 运动副及其分类 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构自由度的计算 及 机构具有确定运动的条件 第一节 运动副及其分类 一、构件 二、运动副 三、机构 一、构件 定义—— 组成机械系统的最小运动单元 加工制造的最小单元 内 燃 机 连 杆 组成—— 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。 零件 按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 运动副代表符号 构件间的可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 分类 定义 低副——面接触的运动副 高副——点或线接触的运动副 移动副 平面高副 转 动 副 运动副代表符号 圆柱副 螺旋副 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 三、机构（1、2、3、4） 平面机构：机构中各构件的运动平面互相平行 空间机构：机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运 动，或至少有一构件能在三维空间中运动 低副机构：完全由低副连接而成的机构 高副机构：只要含有一个高副的机构 定义——由构件及运动副构成的系统，选定某构件为机架，让另一个（或几个）构件按给定的运动规律运动，其余的构件都有确定的相对运动，则构成了机构。 分类 第二节 机构运动简图 定义—— 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出反映机构中各构件之间相对运动关系的简明图形称为机构运动简图。 比例尺 用途： 分析现有机构；构思设计新机构： 机构示意图：没严格按比例尺画。 1.找出原动件和从动件； 2.使机构缓缓运动，观察其组成情况和运动情况； 3.沿主动件到从动件的传递路线找出构件数目和运动副的 数目与种类； 4.选择大多数构件所在平面为投影面； 5.测量各运动副之间的尺寸，用运动副表示各构件的连接， 选择比例尺画出各构件。 具体绘制步骤 例题 1 、2 绘制破碎机机构运动简图 例 题 2－1 A B C D 例 题 2－2 条件 在连架杆为原动件前提下， 给定的原动件数＝机构的自由度数目 平面机构的自由度计算 一、平面机构自由度的计算公式 二、计算机构自由度的注意事项 三、例 题 一、平面机构自由度的计算公式 F = 3n 2PL PH x y O A β z 双曲线画规机构 牛头刨床机构 例 题 2－3 二、计算机构自由度的注意事项 局部自由度 复合铰链 虚约束 局部自由度 定义： 处理办法： 把滚子固化在支承滚子的构件上。 在某些机构中，不影响其他 构件运动的自由度称为局部 自由度。 出现场合：将滑动摩擦变成滚动摩擦家的滚子；轴承中的滚子。 复合铰链 定义： 两个以上的构件在同一处以转动副连接，则构成复合铰链。 处理办法：m个构件在同一处构成转动副，实际转动副 数目为（m- 1）个。 虚约束 定义——对机构运动实际上不起限制作用的约束。 处理办法——将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计 。 几种常见的虚约束 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS (a)转动副的虚约束。 (b)移动副的虚约束。 (e)不起约束作用的构件 导致虚约束。 (f）等距点产生的虚约束。 (c)高副机构的虚约束, 且各高副处法线重合。 (d)不起独立传递运动作用的约束。 例 题 2－4 例 题 2－4 最简机构 杆组——去掉原动件，剩余自由度为零的部分杆件系统 基本杆组——自由度为零且不能再分割的杆组 杆组应该满足的条件: 运动副数 构件数 ——由原动件和机架所组成的机构 *