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第二章 电动汽车动力分析 2-1.电动汽车运动受力分析 1。驱动力Fk : 电动汽车转矩通过传动系传至驱动轮,车轮对路面作用圆周力,而路面对车轮则反作用着与此圆周力大小相等的驱动力Fk 对于电动汽车 Fk=Me.I.η/Rk Me 为电动车动力系统输出扭矩 I 为传动速比 η 为传动系效率 Rk 为轮胎重载时的工作半径 典型数据: 单级主减速器速比 I=5.17, (如果保留变速箱: 一档,1:4.7,… 五档,1:0.87) 传动效率η=96% 车轮工作半径:5.00-10轮胎,重载下工作半径 Rk= D( 1-λ)/2│λ=0.1 = 24.13 cm 2。阻力 车辆行驶时,受到的滚动阻力Ff,空气阻力Fw, 上坡阻力Fi以及加速行驶时产生的加速阻力Fa的作用, 滚动阻力: Ff=mgf 低阻轮胎或子午线轮胎在良好沥青路面或混凝土路面滚动阻力系数f约为0.010。(Impact滚动阻力系数为0.0048) ? 空气阻力: Fw=cρFV2/2 空气密度 ρ=1.2258Kg/m3 轿车迎风面积F=0.78HB H为全高,B为前轮距。 采用低风阻流线型设计的轿车风阻系数c在此期间0.4-0.5 (Impact的风阻系数为0.19) 上坡阻力: Fi=m g sinα (这时Ff=mgf cosα ) 当α很小时 Fi≈mgtgα=mgi 加速阻力: Fa=δm dV/dt ? 旋转质量换算系数δ还考虑了车轮传动系等旋转部件作角加速度运动而 产生的惯性力矩。 对于轿车取 δ=1.07 因此驱动力平衡方程为 Fk=Ff+Fw+Fi+Fa 由电动汽车运动受力分析能得到什么? 电机? 电池? 传动方式? 2-2 常用指标与动力特性 最高时速(公里/时) 加速特性 (0-10秒) Km /h 0-40公里/小时 S 爬坡能力 % 最经济时速? 最大续驶里程(时速40公里/小时?) 电机与其参数选择? 额定功率, 额定转速 , 额定转矩 , 额定电流, 最高转速 , 最大功率 过载能力, 起动转矩 堵转转矩, 堵转电流 免维护工时 重量、尺寸 1。最高时速 这时有 Fi=0 ,Fa=0 求额定功率, (额定转速 ,额定转矩 ) 最大功率,最高转速 加速分析 这时上坡阻力Fi=0 起动转矩, 过载能力, 最大爬坡能力 考虑 Fa=0, Fw=0 过载能力, 堵转转矩, 电池的选择? 一次充电续驶里程: 电池重量、价格(使用寿命) 基本的计算事实: A车, 单人质量780 (公斤) B车, 单人质量980 (公斤) 滚动阻力: Ff=mgf 低阻轮胎滚动阻力系数f取0.010。(Impact滚动阻力系数为0.0048) 空气阻力: Fw=cρFV2/2 空气密度 ρ=1.2258Kg/m3 轿车迎风面积取F=0.78HB=1.31,由于采用 低风阻流线型设计并取消发动机水箱散热罩,风阻系数c取0.35 (Impact的风阻系数为0.19) 上坡阻力: Fi=mgSinα≈mgtgα 加速阻力: Fa=δmdV/dt 旋转质量换算系数δ考虑了车轮传动系等旋转部件作角加速度运动而 产生的惯性力矩。取 δ=1.07 车轮工作半径:5.00-10轮胎,重载下工作半径 Rk= D( 1-λ)/2│λ=0.1 =24.13 cm 1)考虑匀速直线运动, Fi=0, Fa=0 电机输出功率(KW) Po = Me.ω/1000 = (mgfV + 0.28V3)/960 当车速为每小时40公里时: A型车
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