大小球分拣机械手的多方式控制论述.docxVIP

大小球分拣机械手的多方式控制教学目标学习多种工作方式的系统顺控制序程序的设计方法。学习多种工作方式的系统顺控制功能图的绘制。学习多种工作方式的系统顺控制方法。掌握步进指令使用规则和编程方法。能力目标会根据实际控制要求设计多分支流程顺序控制PLC的外围电路。会根据实际控制要求设计多分支流程顺序控制状态转移图。具备状态编程的思想和能力。项目任务项目有任务：大小球分拣机械手的控制。在复杂的顺序控制中常用选择性，并行性流程的组合，通过此任务的训练，学习较复杂的流程额程序设计方法，掌握多种工作方式的编程方法和技巧。相关理论知识为了满足生产需要，很多工业设备要设置多种工作方式，例如手动与自动工作方式。如何将多种工作方式的功能融入到一个程序中，是梯形图设计的难点之一。一操作方式的分类设备的操作方大致分为手动和自动两种方式，在这种两种方式下再分为其他运行方式。其中手动方式是用各自的 按钮是各个负载单独接通或断开的方式，此方式下回原点点按钮时，被控的机械自动向原点回归。自动方式又分为单步运行，单周期运行和连续运行等方式。单步运行未按动一次启动按钮，动作前进一个弓步或工序。单周期运行是在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍再在原点停止；若在中途按动停止按钮就停止运行；再按动启动按钮，从断点处继续运行，回到原点后自动停止。连续运行方式是在原点位置按动启动按钮，开始连续的反复运行；若途中按动停止按钮，动作将