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第六节 质点的角动量 补充知识 解:水平方向受合力为零,该方向动量守恒。 选两人为系统,A 所在处为坐标原点,向右为正,任一时刻速度分别为 v1 和 v2,任一时刻的坐标为 x1 和 x2,则 相遇时 例2: 质量分别为 m1 和 m2 的两人 A、B 在光滑的水平冰面上用绳子彼此拉对方。开始时两人静止对立,相距为 L,它们在何处相遇? (momentum and angular momentum) 第四章 动量与角动量 在外力作用下,物体的运动状态会发生变化。同时力作用于物体往往还有一段持续时间,或一段持续距离。这就是力对时间和力对空间的累积作用。这两种累积作用使物体的动量(角动量)、动能或能量发生转移。在一定条件下,系统的动量(角动量)或能量将保持守恒。动量(角动量)守恒和能量守恒定律不仅适用于力学,而且适用于物理学的其他运动。 本章主要学习动量定理和动量守恒定律。 第3章 动量与角动量 描述力的时间累积作用的物理量。 1.定义: 2.恒力的冲量: 一、冲量 I : 第一节 冲量与 动量定理 分量式: (注意可取 + -号) 单位:N/s 注意:冲量是过程矢量,称为一段时间 的冲量。其方向和大小取决于力的大小和方向及其作用时间。 二 、动量: 1. 定义: 单位: kg ·m· s-1 2.性质:动量是瞬时矢量,并且具有相对性。 三、质点动量定理 1.微分形式: ——质点动量定理 质点所受合外力的冲量,等于质点动量的增量。 意义: 2.积分形式: 对上式作积分,即 (1)动量为状态量,冲量为过程量。 (2)冲量仅决定于始末运动状态的变化,与中间过程无关。 (3)注意矢量式,分量式为: 质点所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于系统动量在该方向上分量的增量。 注意 例 1:质量为 m 的物体,原来向北运动,速率为vo ,它突然受到外力的打击,变为向东运动,速率为 。求打击过程外力的冲量大小和方向。 o X Y 解: 根据动量定理 忽略重力的冲量,则外力的冲量为: 与水平方向的夹角 取m为研究对象,建立坐标系如图。 分析动量变化: 四、质点的动量定理的应用 例2、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来,被板推挡后,又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o x y 取坐标系,将上式投影,有: 解: (1)取球为研究对象,由于作用时间很短,忽略重力影响。设挡板对球的冲力为F则有: 45o 30o O x y ? 为I与 x 方向的夹角: m=2.5g=2.5×10 –3kg v1=10m/s ,v2=20m/s (2) 应用动量定理解题的一般步骤: 1.确定研究对象 2.分析对象受力 3.选参照系建坐标系 4.计算过程中合外力的冲量及始末态的动量; 5.由动量定理列方程求解 例3:一辆煤车以 v=3m/s的速率从煤 斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤 为 Q=500 kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢? (2)设以地面为参考系,建立直角坐标系如图, 解: (1)研究对象:dm m dm O X (4)计算: 问题:若煤从h高处落下,煤对车的作用力多大? 落前动量: 落后动量: 设dt 时间内 落入车厢的煤 的质量dm (3)分析: 由动量定理可得: 力的方向:沿车前进的方向 (2)设以地面为参考系,建立直角坐标系如图, 解: (1)研究对象: dm 由动量定理可得: O X Y 落前动量: 落后动量: m dm h=0.5m (3)分析: (4)计算: 方向:设与x轴? 成角 研究对象: 外力: 内力: m1 m2 mn mi F1 Fi F2 Fn f12 fi2 f21 f1i fi1 第二节 质点系动量定理 运用质点动量定理对各个物体列方程,然后各式相加整理得: 系统-------多个质点构成的整体。 系统所合外力的冲量等于该系统动量的增量 -------质点系动量定理。 一、质点动量守恒定律: 当 二、质点系动量守恒定律: 当 时 在某一过程中,当质点所受合外力为零时,质点动量守恒。 在某一过程中,当质点系所受合外力为零时,质点系动量守恒。 第三节 动量守恒定律 即 三、直角坐标系下的动量守恒定律: 当 当 当 当系统在某一方向上 受合外力为零时,系统动量在该方向的分量守恒。 注意: 即 即 即 1.动量定理和动量守恒定律 一般用于研究冲击问题。因为冲力很难测量,但是碰
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