第4章 流体动力学基本定理_4.ppt

4.4 动量方程、动量矩方程及其应用The Momentum and Moment-of-Momentum Equiations （系统） 4.4.2 动量矩方程 4.5 旋涡运动基本定理 Kelvin定理的几个推论： 4.5.3 Helmholtz 定理 - 涡线和涡管保持定理 ④ ④ Lord KELVIN (1824 –1907): 4.5.4 Biot—Savart定理 — 涡线的诱导速度 Biot-Savart 定理： ⑦ * * * Bernoulli方程：速度分布 压力分布 动量方程： 动量变化 合力。 4.4.1 动量方程 时刻t，任取一流体系统V(t)、边界面S(t)，外法向量n 。 V S n P 动量定理：系统内动量的变化率等于作用在系统上的合外力( ）。 系统内流体动量变化 = 系统所受合外力 [流出动量]CS – [流入动量]CS = [合外力]CV+CS 定常流动： （控制体） 动量方程反映了物体与流体间的相互作用，是积分形式的方程，对理想和粘性流体都适用。 —— CV内流体动量的变化与单位时间（净）流出CS的动量之和等于外界作用在CV和CS上的合力。 （控制体） V S n P 输运公式 求解步骤： （1）取坐标系； （2）假定力:如设F为外界给流体的力，则物体受力F’ = －F； （3）取控制体：速度和压力为已知的面；物面或流面。物面或流面上 而物面往往就是要求的受力面。 常用假设： （1）壁面无摩擦（理想流体）: （2）忽略质量力：f = 0; （3）进出口流动均匀: V=const. （4）?列动量分量方程； （5）?基本方程的联合使用; （6）?表压力求解方便。 动量矩定理：cv内关于某一点动量矩的变化率与单位时间内流出cs的动量矩之和等于外界作用在cv上的力关于同一点的矩: 外力矩： 定常流动： [流出动量矩]CS – [流入动量矩]CS = [合外力矩]CV+CS 直角坐标系中: Example 4-5 大气中二元流冲击平板 Given：b0、V0，a，p0，不计粘性。 Find：流体对平板的作用力。 4.4.3 动量、动量矩方程应用 Bernoulli方程： Continuity方程： Solution: 取坐标系及控制体：端面足够远； 设P为流体对平板的冲击力如图； 列动量方程(表压力)： 得 Ｐ就是流体对平板的冲击力，方向与图示方向相同，指向平板。 （“－”表示 f 在 x 轴正方向） 求冲击力P 的作用点 f 的位置 e ： 对坐标原点 o 取矩： 4.5.1 开尔文（Kelvin）定理——旋涡强度的保持性定理 流体线：由确定的流体质点所组成的线。 定理1 如果流体理想、正压、质量力有势，则沿封闭流体线的速度环量不随时间变化。又称为Thomson定理。 证明： 若理想流体、正压、质量力有势 (Kelvin condition)： 速度环量导数 加速度环量 可证得 4.5.2 Lagrange 定理 - 涡量保持性（不生不灭）定理 定理2：如果流体理想、正压、质量力有势，若某一时刻 流场无旋，则以 后的流动始终无旋。 旋涡起因： 粘性：均匀流体经过物体边界层时运动变为有旋； 非正压流场：大气和海洋中的密度分层形成旋涡； 非有势力场：地球哥氏力使气流生成旋涡（旋风）； 流场的间断（非连续）：曲面激波后形成有旋流动。 定理3 如果流体理想、正压、质量力有势，则组成涡线的流体质点永远组成此涡线。 定理4 如果流体理想、正压、质量力有势，则组成涡管的流体质点始终组成此涡管，且涡管的强度不随时间而变。 综上所述，Kelvin、Lagrange及Helmholtz定理全面地描述了理想正压流体在有势场中运动时涡量演化的规律：若流体理想、正压、质量力有势，无旋运动永远无旋，有旋运动永远有旋；涡线、涡面、涡管及涡管强度具有保持性。若不满足Kelvin任一条件，则运动过程中会产生新的旋涡，无旋变成有旋；不具备保持性。 kelvin_helm_rollup bullet_shadowgraph: Shock Wave vortex_bear bae_146 wing bound vortex trailing vortex trailing vortex Sir William Thompson (Lord Kelvin), born in Belfast, Contributed significantly to the field of hydr