第5章-连续系统的s域分析(免费阅读).pptVIP

5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　从傅里叶变换到拉普拉斯变换 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 5.1.拉普拉斯变换　　　　　　　　　　　　　　　　　　收敛域 傅立叶变换和单边拉氏变换是双边拉氏变换的特殊情况 例：求矩形脉冲的象函数 例：求在t=0-时接入的周期性单位冲激序列 的象函数 例：如图所示为t=0时刻接入的周期性矩形脉冲f(t),求其象函数。 例：已知某LTI系统的冲激响应 ,　求输入 时的零状态响应。 例：求函数　　　　　的象函数 例：周期信号的拉氏变换 例：求象函数　　　　　　　　　　　　　　　　的原函数。　　　　　　　　 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　微分方程的变换解 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　　　　　　系统函数 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　　　　　　系统函数 例：某LTI系统时域框图如下，已知输入为单位阶跃函数，求冲激响应和零状态响应。 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　　　电路的s域框图 电感和电容的s域模型（初始状态为零） 电感的s域模型（初始状态不为零） 电容的s域模型（初始状态不为零） 从傅氏变换 　 到拉氏变换 从单边拉氏变换到傅氏变换(因果信号)　设拉氏变换的收敛域为 拉氏变换存在，傅氏变换不存在 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　拉氏变换与傅氏变换 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　拉氏变换与傅氏变换 存在傅氏变换，但不收敛于虚轴，不能简单一用 ，要包含冲激函数. 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　拉氏变换与傅氏变换 K2 K1 5.4.复频域分析　　　　　　　　　　　　　拉氏变换与傅氏变换 F(s)有重极点（特征根为重根） 　如果 A(s)=0在s=s1 处有 r 重根，即 s1= s2=… sr ，而其余(n-r)个根sr+1, …, sn都不等于s1，则F(s)的展开式为： 式中F2(s)是除重根以外的项，且当 s=s1 时A2(s1)≠0 5.3.拉普拉斯反变换　　　　　　　　　　　　部分分式展开法 将上式等号两端同时乘以　　　　得： 令 , 得： 5.3.拉普拉斯反变换　　　　　　　　　　　　部分分式展开法 将上式对 s 求导 令 ,得： 5.3.拉普拉斯反变换　　　　　　　　　　　　部分分式展开法 依此类推，可得 已知： 则： 于是　　　的原函数为： 5.3.拉普拉斯反变换　　　　　　　　　　　　部分分式展开法 例：求象函数的原函数。 解：A(s)=0有三重根　　　　　　　　，和单根 5.3.拉普拉斯反变换　　　　　　　　　　　　部分分式展开法 N阶LTI系统的微分方程为： 根据时域微分定理，有： 例1、 解： 取它的拉氏反变换为 对方程两边进行拉氏变换 解： 对方程两边进行拉氏变换 求系统的零状态响应、零输入响应和全响应 所以有： 解： 求系统的起始状态。 解： 先求其零状态响应，对方程两边进行拉氏变换 求系统的零状态响应和零输入响应。 设零输入响应为 代入初始值得： 所以， N阶LTI系统的微分方程为： 其零状态响应： 系统函数定义为： 系统函数只与微分方程的系数有关，即只与系统的结构和元件参数有关 例：某LTI系统的微分方程如下，求其冲激响应 解：令零状态响应的象函数为 ，对微分方程取拉氏变换，得