第5章刚体转动及角动量守恒(免费阅读).ppt

球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层或三层同心圆环 刚体力学习题 例 6 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解 （1）碰撞前 M 落在 A点的速度 （2） 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 （3）把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h ① ② ③ ④ ⑤ 例7一轻绳跨过两个质量为 m、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂质量为 2m 和 m 的重物,如图,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为 mr2/2, 将由两个定滑轮以及质量为 2m 和 m 的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 力矩的功算例 拨动圆盘转一周，摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 转一周摩擦力矩的总功 得 粗 糙 水 平 面 转轴 平放一圆盘 习题一 如图，一个质量为 m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。 假设定滑轮的质量为M 、半径为 R，其转动惯量为 ， 滑轮轴光滑。试求该物体由 静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 解：根据牛顿第二定律和刚体定轴转动定律 对m： （1） 对M： （2） 又 （3） 联立（1）、（2）、（3）解得： ——常矢量，与时间无关 由初始条件： ，得 习题三 如图所示，A、B 两圆盘可分别绕 ， 轴 无摩擦地转动。重物 C 系在绳上（绳不伸长），且与圆盘边 缘之间无相对滑动。已知 A、B 的半径分别为 ， ，A 、 B、C 的质量分别为 ， ，m，求：重物 C 由静止下降 h 时的速度 v 。 解一：应用机械能 守恒定律 不打滑：有 考虑到： 得 解二：应用牛顿第二定律和转动定律 A： （1） B： （2） C： （3） 刚体的角动量守恒定律 由 刚体所受合外力矩 若 则 即 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 刚体的角动量 保持不变 回转仪定向原理 万向支架 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布； 轴摩擦及空气阻力很小 角动量守恒 恒矢量 回转仪定向原理 其中转动惯量 为常量 若将回转体转轴指向任一方向 使其以角速度 高速旋转 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 基 座 回转体 （转动惯量 ） 回转仪的这种高速自转时保持转轴方向不变的特性，可用作定向装置。回转仪的定向作用不受地磁及周围磁场的影响，因此广泛应用于飞机自动驾驶及导弹、火箭、舰船的导航。 ???? 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 角动量守恒定律在技术中的应用 “香熏球”、“卧褥香炉”、“熏球” 西汉末丁缓的“被中香炉”是世界上已知最早的常平架，其构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心的半球形炉体都能始终保持水平。镂空球内有两个环互相垂直而可灵活转动，炉体可绕三个互相垂直的轴转动。其原理与陀螺仪的万向架相同 在欧洲，最先提出类似设计的，是文艺复兴时期的大画家、科学家达芬奇（1452-1519），已较我国晚了1000多年。但遗憾的是，这项杰出的创造，在我国仅应用于生活用具。16世纪，意大利人希·卡丹诺制造出陀螺平