第5章刚体的定轴转动(免费阅读).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * -u -u Lg L0 w r 分析：废气是从飞船中喷射出来的，若以飞船和废气为系统，则系统外力(引力)对其中心轴的力矩为零,系统角动量守恒。 飞船绕中心轴转动,角动量L0=Jw。喷出废气后,废气具一定角动量。因系统L守恒，L废气↑则L飞船↓，当L飞船全部转化为L废气时，飞船停止转动。 废气角动量如何实现增加呢？ -u -u Lg L0 w r 在喷气过程中，以dm表示dt时间内喷出的气体，这些气体对中心的角动量为： 废气的速度u的方向为飞船周边切线方向上，故r⊥v。 dm的废气产生的角动量为： 飞船周边速率，v=wr 在整个喷射过程中，喷出的废气的总角动量应为： 由于uv，所以 废气角动量的增加靠废气量的增加来实现。飞船每秒喷2㎏废气，只要知道所需废气总量，就可求出所需时间。 -u -u Lg L0 w r 解：以废气和飞船作为系统。系统对中心轴的外力矩为零，系统角动量守恒。 初态： 废气质量远小于飞船质量，故原来系统对飞船中心轴的角动量近似等于飞船自身的角动量。 末态： 飞船角动量为零，系统角动量等于废气角动量。 根据角动量守恒，有： 所求时间为： 例4、如图所示，一根长l，质量为m的均匀杆静止在一光滑水平面上。这的中点有一竖直光滑固定轴。一个质量为m′的小球以水平速度 v0 垂直于棒冲击其一端并粘上。求碰撞后球的速度 v 和棒的角速度w以及由此产碰撞而损失的机械能。 O 解：以棒和球为系统。对于轴O，碰撞过程中外力矩为零，角动量守恒。 初态： 末态： 由系统角动量守恒可得： 解得： O 由碰撞而损失的机械能为(势能不变，故不考虑)： 初态机械能： 机械能的损失为： 末态机械能： 例4、求一质量为m 的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。 解：一球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为： 其体积为： 其质量为： 其转动惯量为： Y X Z O R r d Z Z Y X Z O R r d Z 例1、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度，这时棒受轴的力的大小、方向各如何？ ? O gdm dm F 受力分析：根据题意，棒受轴的力不能忽略，所以棒受两个力：自身的重力和轴对它的作用力。 ①棒下摆至q时的角加速度 细棒对转轴的转动惯量： 只需求出合外力矩M，即可求出角加速度。由于轴对细棒的作用力的作用点在转轴上，所以此力对转轴不产生力矩，细棒所受外力矩为重力对转轴O的力矩。 分析： ? O gdm dm F 根据刚体定轴转动定理： 根据质心的定义： 如图建立坐标。取棒上一质量为dm的质元。当棒下摆至q 时，它所受的重力对轴O的力矩为： 质元dm对轴O的水平坐标 整个棒受的重力对轴O的力矩应为： 质心的水平坐标 细棒质心在其中点 所以有： 可得： 可得： ? O gdm dm F x x y ②棒下摆至q时的角速度 分析：角加速度a不是个恒量，而是个与q有关的变量，不能直接用来求角速度。同时，力矩作用的细节和时间我们都不知道，只能尝试用守恒律来求解。 解：取棒和地球作为研究系统。由于棒在下摆过程中，只有保守力——重力作功（外力——轴对棒的作用力不作功），所以系统的机械能守恒。取棒的水平初位置为势能零点，系统初态机械能为零。 根据机械能守恒： 末态系统转动动能 末态系统势能 ③ 棒下摆至q时受轴的力的大小与方向 分析：为了求出棒受轴的力，需考虑棒的质心C的运动而应用质心运动定理。 解：棒下摆到q时，质心加速度为： ? O gdm dm F F2 F1 法向加速度： 切向加速度： ? O gdm dm F F2 F1 以F1和F2分别表示棒受轴的力在沿棒方向和垂直于棒的方向上的分力，据牛顿第二定律： 法向： 切向： 棒受轴的力的大小为： 此力与棒此时刻的夹角为： 例3、质量分别为m1 、m2 的物体通过轻绳挂在质量为m3 半径为r 的圆盘形滑轮上。求物体m1、m2 运动的加速度以及绳子张力 T1 和 T2（绳子质量不计）。 m1 m2 求： 解：以m1、m2、m3为研究对象 受力分析：如图所示 已知： 抵消 建立坐标：以竖直向下为y轴正向，以垂直纸面向外为Z轴（转轴）正向。 m1 m2 y 设：a1的方向为y轴正向，a2的方向为y轴负向。 m1 m2 y 列方程求解： 对物体m1: 对物体m2: 对滑轮m3: 其它关联方程： 4个