第5章可编程控制器(免费阅读).pptVIP

第5章 可编程控制器 可编程控制器的特点 可编程控制器的组成 5.1.1　PLC的发展、分类及应用 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 二、发展 四、分类 —— PLC的分类 按厂家分类 5.1.2　结构和工作原理 PLC基本组成 1. 中央处理单元 二、　工作原理 2. 与计算机的异同 5.1.3　技术性能指标 1. 梯形图 2. 语句表 3. 功能块图 4. 其他编程语言 （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ （2）S7-GRAPH 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 系统基本构成 SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如图所示。 系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 主机结构 扫描周期及工作方式 1. 扫描周期 3. 改变CPU工作方式的方法 1. 设备连接 2. 最大I/O配置的预算 （3）模块电流CPU 22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表3.5所示。 3. 输入输出及CPU组态 主机性能指标 程序结构 相关设备 计算机 工业软件的类型 硬件结构配置 5.2S7系列可编程控制器 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。 S7-200 PLC系统组成 1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图3.2所示： 图2　S7-200主机外形 （2）基本结构特点 输出信号类型 电源输出 基本I/O 存储安全 高速反应 模拟电位器 实时时钟 输入输出可扩展性 4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。 表1　CPU型号 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示。 表2　主机及I/O特性 2. 存储系统 （1）存储系统 （2）存储器及使用 （3）存储安全 图3　存储系统 表3　存储容量 （2）存储器及使用 上装和下装用户程序 定义存储器保持范围 用程序永久保存数据 存储器卡的使用 （3）存储安全 1）主机CPU模块内部配备的EEPROM，上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。 2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。 3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。 4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。 5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。 1. 扫描周期 2. 工作方式 3. 改变CPU工作方式的方法 图4　CPU的扫描周期 （1）输入处理 （2）执行程序 （3）处理通信请求 （4）执行CPU自诊断测试