第5章空间任意力系(免费阅读).pptVIP

1.取镗刀杆为研究对象,受力分析如图。 例 题 9 ? 例题 刀杆根部是固定端，约束力是任意分布的空间力系，通常用这个力系向根部的A点简化的结果表出。一般情况下可有作用在A点的三个正交分力和作用在不同平面内的三个正交力偶。 解： ? 空间任意力系 x z y A B FAx Fx MAx FAy FAz MAy MAz Fy Fz * * 静力学篇 第5章 空间任意力系 第5章 空间任意力系 ? 动画 ? 例题 第5章 空间任意力系 ? 动 画 第5章 空间任意力系 ? 例 题 例 题 1 ? 空间任意力系 ? 例题 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 例 题 1 ? 例题 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： ? 空间任意力系 方法1 例 题 1 ? 例题 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 ? 空间任意力系 方法2 例 题 2 ? 例题 在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA =a = 6 m，AB=b= 4 m，BC=c=3 m，α=30o, β=60o。 ? 空间任意力系 例 题 2 ? 例题 由图示可以求出力F 在各坐标轴上的投影和力F 作用点C 的坐标分别为：? 解： x= a = 4 m y= b = 6 m z= c =－3 m ? 空间任意力系 例 题 2 ? 例题 则可求得力F 对坐标轴之矩以及对原点O之矩的大小和方向。 力F 对坐标轴之矩为： 力F 对原点O之矩大小： ? 空间任意力系 例 题 2 ? 例题 力F 对原点O之矩方向余弦： ? 空间任意力系 在轴AB的手柄BC的一端作用着力F，试求这力对轴AB以及对B点的矩。已知AB=20 cm，BC=18 cm，F=50 N，且α=45°，β=60°。 例 题 3 ? 例题 x z y β α A B C F x1 y1 ? 空间任意力系 例 题 3 ? 例题 x z y β α A B C F ? F x1 y1 解： 力F 对AB的矩等于这力在平面Bxy上的投影F 对点B的矩，即 ? 空间任意力系 坐标原点取在B点，C点的坐标： x=0， y=0.18 m， z=0 例 题 3 ? 例题 力F 对点B 的矩可如下计算。 x z y β α A B C F ? F x1 y1 力F 的各投影： ? 空间任意力系 于是根据力对轴的矩之解析表达式 例 题 3 ? 例题 可得力F 对坐标轴的矩： 此后可按下式计算出力矩 M B（F） 的大小和方向余弦。 ? 空间任意力系 x z y β α A B C F ? F x1 y1 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。 例 题 4 ? 例题 ? 空间任意力系 令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD 在坐标轴x1，y1上的投影： 例 题 4 ? 例题 解： ? 空间任意力系 因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD ,故 例 题 4 ? 例题 从而解得所求距离 ? 空间任意力系 例 题 5 涡轮发动机的涡轮叶片上受到的燃气压力可简化成作用在涡轮盘上的一个轴向力和一个力偶。图示中FO ， MO , 斜齿轮的压力角为α，螺旋角为β，节圆半径r及l1 , l2尺寸均已知。发动机的自重不计，试求输出端斜齿轮上所受的反作用力F 以及径向推力轴承O1和径向轴承O2 处的约束力。 ? 空间任意力系 ? 例题 例 题 5 取整个系统为研究对象，建立如图坐标系O1xyz，画出系统的受力图。 其中在径向推力轴承O1处的约束力有三个分量。在径向轴承O2处的约束力只有两个分量。 在斜齿轮上所受的压力F 可分解成三个分力。周向力Fy ，径向力Fx 和轴向力Fz 。其中： 解： ? 空间任意力系 ? 例题 ? 例题 例 题 5 由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡