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第四章 FANUC 0i系统 4.1 机床基本操作 本节主要是通过仿真软件在FANUC 0i系统机床模拟训练各项操作。FANUC 0i系统的控制面板，如图4.1所示，主要由CRT面板 1、MDI键盘 2、机床操作面板 3、控制箱 4四个部分组成。 1 CRT面板 2 MDI键盘 3 机床操作面板 4 控制箱 图4.1 4.1.1 自动和手动加工方式 1．自动/连续方式 1）自动加工 （1）检查机床是否回零。若未回零，先将机床回零。 （2）导入数控程序或自行编写一段程序。 （3）检查“自动运行”指示灯是否亮，若未亮，单击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮。 （4）单击循环启动按钮，程序开始执行。 2）中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停、停止、急停和重新运行。 （1）数控程序在运行时，单击操作面板上的暂停按钮，程序停止执行；再单击循环启动按钮，程序从暂停位置开始执行。 （2）数控程序在运行时，单击停止按钮，程序停止执行；再单击循环启动按钮，程序从开头重新执行。 （3）数控程序在运行时，单击紧急停止按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将紧急停止按钮松开，单击循环启动按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。 2．自动/单段方式 1）自动/单段方式的操作步骤： （1）检查机床是否回零。若未回零，先将机床回零。 （2）导入数控程序或自行编写一段程序。 （3）检查自动运行指示灯是否亮，若未亮，单击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮。 （4）单击操作面板上的单节按钮。 （5）单击操作面板上的循环启动按钮，程序开始执行。 2）操作中需注意的事项： （1）自动/单段方式执行每一行程序时，均需单击一次循环启动按钮。 （2）单击单节跳过按钮，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行。 （3）单击选择性停止按钮，则程序中M01有效。 （4）可以通过主轴倍率旋钮和进给倍率旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的速度。 （5）单击MDI键盘上的重置按钮，可将程序重置。 3．手动/连续方式 1）单击操作面板上的手动按钮，使其指示灯亮，机床进入手动加工模式。 2）分别单击、、按钮，选择移动的坐标轴。 3）分别单击、按钮，控制机床的移动方向。 4）单击按钮控制主轴的转动和停止。 加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞，铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动。调整到适当位置后，继续加工时需再次单击按钮，使主轴重新转动。 4．手动脉冲方式 在手动/连续加工或在对刀时，可使用手动脉冲方式精确调节机床移动量。 1）单击操作面板上的手动脉冲按钮或，使指示灯变亮。 2）单击显示手轮按钮，显示手轮，如图4.2所示。 图4.2 3）鼠标对准手轮对应的轴旋钮，单击左键或右键，选择需要移动的坐标轴。 4）鼠标对准手轮进给速度旋钮，单击左键或右键，选择合适的进给倍率。 5）鼠标对准手轮，单击左键机床向负方向移动，单击右键机床向正方向移动。 6）单击按钮控制主轴的转动和停止。 7）单击隐藏手轮按钮，可隐藏手轮。 4.1.2 MDI模式 1）单击操作面板上的MDI按钮，使其指示灯变亮，进入MDI模式。 2）在MDI键盘上单击程序键，进入编辑页面。 3）单击数字/字母键键入字母“O”，再键入程序编号，该程序编号不能与已有程序编号重复；单击换行键，结束一行的输入后换行。 4）移动光标：单击上下方向键翻页；按方位键移动光标。 5）单击键盘上键，输入所编写的数据指令。 6）用键清除输入的数据；单击键，删除输入域中的数据；单击键，删除光标所在的代码；在输入键盘上单击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。 7）输入完整数据指令后，单击操作面板上的循环启动按钮运行程序。 4.1.3 轨迹模式 NC程序导入后，可进行运行轨迹的检查。 1）单击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式。 2）单击MDI键盘上的程序键；单击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序编号），单击按钮开始搜索所需要检查轨迹的程序编号，找到后，程序显示在CRT界面上。 3）单击图形键，进入检查运行轨迹模式；单击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。 4）可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。 4.1.4 回零模式 1）单击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。 2）检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，单击急停按钮，将其松开。 3）检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则单击回零按钮，转入回原点模式。 4）X、Y、Z轴回零 （1）在回原点模