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练章华教授主讲 Lzh_CAE * 第5讲 第4章 材料非线性理论 1 材料非线性有限单元法 (1) 弹塑性有限元分析 (2) 塑性本构关系 (3) 弹塑性问题的有限元解法 (4) 蠕变的有限元分析 2 弹塑性分析在CAE中的实践 (1) 弹塑性模型 (2) 各向异性塑性模型 (3) 蠕变模型 * 基本概念 蠕变-有些材料即使结构承受的应力保持不变,它们也会发生附加的变形,显示材料的变形与时间相关。对于大多数金属而言,此特性在高温下比较明显。材料的这种时间相关特性,在一定的时间内,在一定的载荷作用下,结构出现的变形称为蠕变。 弹性 弹、塑性 塑性 ? ? o ?y ?b 应变 应力 1 材料非线性有限单元法 * (1) 弹塑性有限元分析 图4.1材料的单轴拉伸试验曲线 屈服极限值可因塑性变形而提高,具有塑性变形的试件重新加载时,达到B点之后才开始出现新的塑性变形,这种屈服极限(相对于初始的?s值)提高的现象叫做强化,随着塑性变形的发展屈服极限降低的现象叫软化,随着塑性的发展屈服极限保持不变的性质叫理想塑性。 基本概念 * 1. 材料的屈服准则 在多向应力条件下的屈服条件不再是应力-应变曲线上的一个点,而是以应力分量或应变分量为坐标的空间中的曲面,这个面称为屈服面,用数学表达式描述屈服面的函数称为屈服函数,也称屈服准则。 (1) 屈雷斯卡(Tresca)准则 屈雷斯卡准则可以叙述为|?1-?2|,|?2-?3|或|?3-?1|中任一对主应力的绝对值等于2?s时,材料发生屈服 屈雷斯卡根据一系列挤压试验结果,提出当材料中的最大剪应力达到极限值时发生屈服。 * (2). 米赛斯(von Mises)屈服准则 米赛斯准则认为,对于各向同性材料,当应力偏量的第二不变量等于某一定值,材料就进入屈服。 1/2 J2=Sij Sij / 2 米赛斯屈服条件: * (3). 杜拉克-普拉格(Drucker-Prager)屈服准则 对于岩石、土等地质材料,Von Mises屈服准则是不准确的,应当考虑静水压力及材料内聚力与摩擦角的影响。因此,Drucker-Prager在考虑这些因素后,对Von Mises屈服准则进行推广 Drucker-Prager屈服准则: 应力张量的第一不变量: 材料常数: * 强化塑性 加载 理想塑性 对于软化材料,在加载时屈服面收缩,应力增量也指向当时屈服面的内侧,因而不能给出一个区别加载和卸载的表达式。 软化塑性 2 强化理论 * (1). 各向同性强化理论 这个理论假设加载面的中心在应力空间中不产生位移,加载后的屈服面均匀(各向同性地)膨胀,并随着塑性变形的增加保持相似形状,这时的后继屈服面仅决定于一个参数。 (2). 随动强化理论 这个理论认为加载曲面在变形方向受到一个刚性位移,而加载曲面的形状不变。 * 塑性本构关系 弹性应变分量的增量与应力增量之间满足虎克定律 塑性应变增量遵从流动法则 * 弹塑性问题的有限元解法 在弹塑性问题中,材料的性质与应力和变形的历史有关,本构方程是用增量形式表达的。这就需要按载荷作用的实际情况,在小的载荷增量下逐步地计算求解。在用增量方法求解时,可以把总载荷分成适当数目的小载荷增量。通常把结构不发生塑性变形的最大载荷作为第一个增量,这是一个弹性状态,其余的载荷再细分为若干增量进行计算。 求解非线性方程组 ??和??之间的关系是非线性的,实际上在有限元计算时用下式来近似 。 * 蠕变理论和模型 典型的单轴蠕变曲线 蠕变是指在常载荷作用下,不可恢复的应变随着时间的变化持续增加。 在初始蠕变阶段,应变率随时间而减小,这个阶段一般发生在一个相当短的时期。 在第二期蠕变阶段,有一个常应变率,所以应变以常速率发展。 在第三期蠕变阶段,应变率迅速增加直到材料失效。 * 蠕变理论 蠕变方程:通过一个方程来模拟蠕变行为,此方程描述了在实验中观测到的主要特征(特别是在一维的拉伸实验中)。 式中,A 、B 、C 、D 是从实验中得到的材料常数,常数本身也可能是应力,应变,时间或温度的函数,这种形式的方程被称为状态方程。 (a)时间强化 (b)应变强化 图4.12 典型的单轴蠕变曲线 * 求解算法 蠕变率随时间的曲线 求解蠕应变使用了欧拉朝前法,以对应于时间步开始时的应力,应变为基础计算出蠕应变率,在每个时间步长内,蠕应变率被假定是常数 。 * 蠕变材料选项:(P106-106) * CAE在材料非线性中的应用 1 土壤中Drucke-Prager材料分析(ANSYS) 问题描述:一根铁桩插入土壤中,铁桩上端受到垂直向下的载荷,如图所示,试分析此时铁桩对土壤的影响。由于土壤区
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