第6章执行器(免费阅读).pptVIP

◇四种组合 执行机构分类－－按阀杆的位移方向： 正作用：信号压力增加时推杆向下移动。 反作用：压力信号增大时推杆向上移动，一般是压力信号通过弹性膜片下方进入气室。 2、电/气阀门定位器 将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。所以，位移=KpI0 在什么情况下需要使用阀门定位器？ 答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用）。此外，阀门定位器还可以接受不同范围的输入信号，因此采用阀门定位器还可实现分程控制。 主要作用：1、实现准确定位。 2、改善执行机构的动态特性。阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少气压信号的传输滞后。改变原来调节阀的一阶惯性特性，使之成为比例特性。 当输入IO 流过线圈（磁钢作用下）→ 对主杠杆2产生向左的力Fi → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15 → 气源放大转换后使压力信号Pa增加 → 作用于薄膜，使阀杆向下移动 → 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → 连在同一轴上的凸轮5也跟着逆时针偏转 → 滚轮10使负杠杆7顺时针偏转 → 从而使反馈弹簧11拉伸 → 对主杠杆产生反馈力矩 → 最终使阀门定位器达到平衡状态。 此时，一定的输入IO信号就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa 电/气阀门定位器工作原理：力矩平衡原理 2、主杠杆 13、挡板 15、喷嘴 14、气动放大器 9、反馈杆 5、反馈凸轮 6、副杠杆 10、滚轮 11、反馈弹簧 8、气动执行机构 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.调节阀的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径。 6.6. 执行器的选择计算 气动薄膜式执行机构和电动执行机构的比较 一、 执行器结构形式的选择 小（－10～＋55℃） 大（－40～＋80℃） 工作环境 差 好 防爆 大 小 刚度 小 大 输出力 高 低 价格 简单方便 需另设气源 驱动能源 较低 高（简单、可靠） 可靠性 电动执行机构 气动薄膜执行机构 比较项目 气开式：气压（控制）信号增加，阀门开度增加； 没有气压（控制）信号时，阀门全关。 气关式：气压（控制）信号增加，阀门开度减小； 没有气压（控制）信号时，阀门全开 。 调节阀气开式与气关式的选择： 选择原则：控制系统发生故障、信号中断时，调节阀的开关状态应能保证工艺设备和操作人员的安全。 例如：锅炉供水调节阀？ 答：气关式 进加热炉的燃料气调节阀？ 答：气开式 易结晶、易凝固物料？ 答：气关式 实际生产过程中，操作条件的改变、负荷变化使得被控对象特性发生变化，对控制质量产生影响。 可以通过选择不同结构的调节阀，利用调节阀的流量特性来克服负荷变化带来的影响。 原理：利用调节阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使广义对象的放大系数基本保持不变或近似不变，从而达到较好的控制效果。 例如：若对象为 流量Q增加引起对象的τ0减小，K0减小 此时选什么流量特性的调节阀？对数还是直线 答：对数，放大系数随负荷增加而增加。 选择原则：过程控制系统的总放大系数在整个操作范围内不变。 二、调节阀流量特性的选择 常用的调节阀的流量特性：直线、对数 （1）考虑系统的控制品质 系统要求→ 确定工作流量特性 要求：系统的开环放大系数为定值 调节阀的增益：KV=dQ/dt →依据流量特性畸变程度（S值），确定理想 流量特性 S=1~0.6：理想流量特性与工作流量特性相同 S=0.3~0.6：理想流量特性总选对数。 S＜0.3：一般已不宜用于自动控制。 →向厂家订货 被控对象为线性 →调节阀也选线性的流量特性 被控对象为非线性 →调节阀选对数流量特性 （2）考虑工艺管道情况 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。 等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 （3）考虑负荷变化情况 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－