第3章 机械造.pptVIP

第三章 数字控制机床及其数字控制技术 3.1 数控机床简介 数控机床的定义 数字控制NC——Numerical Control，用数字化信息发出指令并实现自动控制的技术； 计算机数控CNC——Computerized Numerical Control，指用计算机实现部分或全部数控功能，是现代化工业生产中的一门新型高新技术。 数字控制机床（数控机床）——是一种用数字化的代码作为指令，由数字控制系统进行处理、实现自动控制的机床。 数控机床是综合应用计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等领域的先进技术成就而发展起来的一种新型自动化机床。它有效地解决了多品种、小批量生产精密、复杂零件的自动化问题。 3.1.1 数控机床的工作原理和组成 1.数控机床的工作原理 数控机床通过控制刀具相对于工件的运动实现对零件的加工。数控装置按加工程序规定的运动轨迹要求，将刀具对工件的运动分割成最小的位移量，通过不断地向各坐标轴方向输出脉冲形式的指令，使刀具沿各坐标移动若干个脉冲当量δ，实现对工件的相对运动，完成对零件的加工。 数控机床的工作原理(续) 用数控机床加工零件时，首先应将加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序，由输入装置送入数控系统中，经过数控系统的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大，驱动伺服电动机带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。 当走刀轨迹为直线、圆弧或任意曲线时就需要-----插补处理 数控装置在控制刀具进行轮廓加工时，需要在规定的加工轮廓起点和终点之间进行数值的“密化”，计算出多个中间点的坐标值，以控制机床各坐标轴的运动，这种计算中间值的过程称为插补运算。 如，加工曲线L，可将L分成△L0， △L1， △L2，…等线段，设切削△Li 的时间为 △ti ，刀具在各坐标方向的 位移量为△ Xi 和△ Yi 时， 则 直线插补： 在数控机床上加工任意曲线的零件时，用直线去逼近曲线，逼近误差δ应满足零件公差T的要求，即 δmax ＜ T 2.数控机床的组成 数控机床一般由输入/输出设备、数控装置、伺服驱动系统、位置检测及反馈系统和机床主机等部分组成。 数控机床组成示意图 （1）输入/输出装置 操作面板：是操作人员与数控装置进行信息交流的工具，组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板： （2） 计算机数控（CNC）装置 数控装置是数控机床的核心，它如同机床的“大脑”，指挥着机床按预定程序动作。 组成：计算机(硬件和软件)系统、可编程控制器(PLC)和接口电路 两路信息流：高速轨迹信息；低速辅助信息（辅助功能M，主轴转速功能S，刀具功能T,操作面板的开关功能）。 （3） 进给伺服驱动系统 把来自数控装置的位置控制移动指令(包括速度和位移信号）转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件。常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。 （4） 位置检测装置及反馈系统 位置检测装置是高性能数控机床的重要组成部分，安装在工作台或丝杠上，其作用是将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。 （5）数控机床的机械部件——机床本体 数控机床的机械部件包括：主运动部件（如主轴组件、变速箱等），进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。 数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工、制造精度更高。 ★ 3.1.2数控机床的分类名目繁多的数控机床 名目繁多的数控机床 名目繁多的数控机床 名目繁多的数控机床 数控加工中心 目前数控机床的品种很多，通常按下面四种方法进行分类。 1、按运动方式分