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第9章 系统仿真 第9章 系统仿真 系统仿真概论 系统仿真建模过程 系统仿真分类 系统仿真软件 系统仿真概论 系统仿真是新发展起来的一门新兴技术学科。 当由于安全上、经济上、技术上或者是时间上的原因对实施系统进行真实的物理实验很困难，有时甚至是不可能的，系统仿真技术就成了十分重要，必不可少的工具。 系统仿真概论 定义—— 系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构和行为且具有一定逻辑关系和数学性质的仿真模型，根据仿真模型对系统进行试验和定量分析，以获得决策所需的信息。 系统仿真概论 系统仿真应用举例—— 在设计飞机时，工程师先制造比例缩小的飞机模型，再在这个模型上进行力学、风洞等实验，获取飞机性能某些参数，从而能更好地对这设计方案进行改造。 系统仿真的实质 体现在几个方面—— 系统仿真是一种数值方法，是一种对系统问题求数值解的计算技术。 系统仿真是一种试验手段，但它区别于普通试验。 系统仿真是对系统状态在时间序列中的动态描述。 电子计算机是系统仿真的主要工具。 系统仿真的作用 仿真的过程也是试验的过程 对复杂的问题处理起来更加有效 通过仿真可以简化对系统的描述 可以帮助人们更清楚的弄清问题的实质 系统仿真一般步骤 系统仿真的分类 离散事件系统仿真 状态变量只是一些离散的时间点上发生变化，输入变量为随机变量，输出也为随机变量 系统仿真模型的图解结构 仿真逻辑结构建立过程 系统仿真研究流程图 系统仿真的缺点 系统仿真的每次运行只能提供系统在某些条件下的特殊解，而不是通解为获得最优解，则必须给定大量不同条件的仿真运行。 仿真模型的建立容易忽略某些看似不重要的细节问题。 确定仿真问题的初始条件比较困难，仿真精度比较难控制与测定。 系统仿真的优点 仿真过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。 对于一些难以建立物理模型或数字模型的对象系统，可以通过仿真模型来顺利地解决系统预测、分析和评价等问题。 通过系统仿真，可以把一个复杂的系统分为若干个子系统以便于分析，并指出其之间的各种逻辑关系。 通过系统仿真，还能启发新的策略或新思想的产生，或能暴露出系统中隐藏着的实质性问题。 系统仿真软件 Flexsim软件 特点： 突出的3D图形显示功能 建模和调试简单方便 建模的扩张性强 系统仿真软件 Exteng软件 特点： 用户最多，扩展性强 性价比高 学习上手容易 系统仿真软件 * * * * 定义问题 制定仿真模型 证实模型 设计仿真试验 模拟运行 按手段及模型种类 物理仿真 数学仿真 根据人和设备的真实程度 实现仿真 虚构仿真 构造仿真 按技术 连续系统仿真 离散系统仿真 连续/离散混合系统仿真 定性系统仿真 系统仿真的分类 连续系统仿真 系统中状态变量随时间连续地变化的系统，其系统模型通常由微分方程组成，当系统引入比较复杂的非线性因素后，微分方程很难求解，需要采用仿真方法求解。 连续系统仿真 基本思想：将用微分方程所描述的系统转变成能在计算机上运行的模型，然后进行编程、运行或其他处理，以得到连续系统的仿真结果。 方法—— 模拟仿真法 数字仿真法 混合仿真法 该类系统一般用一幅表示数量关系和逻辑关系的流程图描述，分为三个部分： “到达”模型（输入） “服务”模型（输出） “排队”模型（系统活动） 系 统 （实际问题） 输入 参数 输出 对应 对应 推断 模型 输入 输出 参数 要 素 子系统 系 统 实际系统的模型结构 仿 真 开始 建立模型 确定策略 仿真 分析、评价、鉴定的结果 结果是 否充分 报告 是 模型是否满意 否 是 修改策略，调查 进一步的情况 否 修改模型，增 加新的变量， 剔除变量， 改变参数 * * * *