2014中文温调研修テキスト中级.docVIP

　　　　　　　 目录 １．温度以外的模拟量控制 模拟量控制的种类 模拟量控制的例子 模拟量控制实习 ２．位置比例控制 控制方式 位置比例控制的设定 ３．程序控制 （１）程序控制 （２）程序控制实习 １．温度以外的模拟量控制 （１）模拟量控制的种类 温度、压力、流量、PH、液位等，虽然是不同的物理量，却全是连续量，其控制可运用ＰＩＤ控制。 　温度与其他量之间的不同点是： 　①与温度相比变化速度快 　　?需要快速采样的控制器 　②传感器的输出统一在４～２０ｍＡ、１～５Ｖ等 　　?包含这种输出回路的传感器一般都很贵。 　　?控制器侧需要单位变换 （２）模拟量控制的例子 ■真空室的压力控制 　　　进行半导体制膜装置（真空室）的压力控制。为了快速应答，需要高速采样的调节计。 　　　 　　■隔膜泵的流量控制 　　为了喷涂料，用隔膜泵进行流量控制。为了防止部分变色，需要高速采样的调节计。 　　 （３）模拟量控制实习 在这里，作为温度以外的模拟量控制的例子，以气垫位置（高度）控制为例进行实习。 ■实习机材构成 　　 　　■实习用机材线路图 ■位移传感器 ?扩散反射型　　　　　　?测定范围…３００±２００ｍｍ ?电源…DC12-24V　　 　 ?输出…４～２０ｍＡ(または１～５V) 传感器放大器的输出，请设定为以下值。 与传感器间的距离：１００ｍｍ的时候　　４ｍＡ 　　　　　　　　　　２４０ｍｍ的时候　２０ｍＡ 　【输入输出段线路图】 在做阀/传感器的调整实习时，请参照附件资料实施。 ■课题 ａ）用阀的开关程度调整从压缩机释放的空气供给量，从而控制气垫的高度。 ｂ）高度以1ｍｍ为单位，在最低点２４０ｍｍ～最高点１００ｍｍ范围内进行定标显示。 ｃ）用Ｅ５ＥＲ的电流输出控制阀的开合度。 （Ｅ５ＥＲ－ＱのＯＵＴ１为可以选择电压脉冲输出或电流输出的多输出规格。在确认设定是否为电流输出之后，把加热端输出指定在ＯＵＴ１） ｄ）改变ＰＩＤ参数，确认对于控制性的影响以及ＡＴ等的变化和温度控制相同。 ■Ｅ５ＥＲ的设定 ?控制输出端的指定 　把控制输出指定在ＯＵＴ１（控制输出1）输出。 　ＯＵＴ１＝（　　　　　　） ?输出种类的规格设定 　ＯＵＴ１＝线性电流输出（４～２０ｍＡ） 输入种类 　　使Ｅ５ＥＲ的输入种类符合ＺＸ－ＬＤ３００的传感器输出条件。 　　ＩＮ１＝（　　　　　　） 定标 　高度显示设定在（　　　　　　～　　　　　　）范围内。 　ＩＮＰ１＝（　　　　　　） 、ＤＳＰ１＝（　　　　　　） 　ＩＮＰ２＝（　　　　　　） 、ＤＳＰ２＝（　　　　　　） 　　　ｄＰ＝（　　　　　　） 　?事件输入指定 　　为使外部开关进行动作指令，按照以下设定。 事件输入１：CH1 RUN/STOP 　　事件输入２：CH1 AUTO/MANUAL ?控制动作：　　　　　　 ■运转 高度设定值＝１５０ｍｍ ②设定为Ｐ＝０．００　Ｉ＝Ｄ＝０秒（＝ＯＮ／ＯＦＦ） ③用事件输入启动运转，确认气垫上下振荡。 ④用ＡＴ调谐，确定最佳值时的控制性。 　　 Ｐ＝　　　　　％ＦＳ 　　 Ｉ＝　　　　　秒 　　 Ｄ＝　　　　　秒 　　　　　控制性　ＰＶ＝１５０±（　　　　　　）ｍｍ 　　　　　　　　　变更为Ｄ＝０．０后，ＰＶ＝１５０±（　　　　　　）ｍｍ　 ⑤高度设定值＝１３０ｍｍ、１８０ｍｍ，分别实施ＡＴ后，确认控制性。 ＳＶ＝１３０ｍｍ　　Ｐ＝　　　　　％ＦＳ 　　 　　　　　　　Ｉ＝　　　　　秒 　　 　　　　　　　Ｄ＝　　　　　秒 ＳＶ＝１７０ｍｍ　　Ｐ＝　　　　　％ＦＳ 　　 　　　　　　　Ｉ＝　　　　　秒 　　 　　　　　　　　　　　Ｄ＝　　　　　秒 ■追加课题　其他机能实习 ｅ）手动操作 　手动改变输出量的机能。（运行级别） 　例）用于确认试运转时输出量和模拟控制量的关系。 ＜实机确认＞ 用事件输入改变到手动模式。 在运行画面中，用上下键改变操作量。 改变操作量、以求得此值ＰＶ＝１００，ＰＶ＝２４０。 ＰＶ＝１００时，ＭＶ＝　　　　　　　％ ＰＶ＝２４０时，ＭＶ＝　　　　　　　％ ｆ）FIRST ORDER LAG OPERATION 　＜实机确认＞ ＳＶ＝１５０ｍｍ 用调整２级别设定FIRST ORDER LAG OPERATION时间常数为３秒。 操作量界限上限设定为　（ ）％（PV=100时的MV值） 操作量界限下限设定为　（ ）％（PV=240时的MV值） 设定为Ｐ＝０．０，实行ＡＴ，确认控制性。 Ｐ＝ ％ＦＳ