系统接线说明.docVIP

控制卡 控制卡供电 左下角为电源接线插口 序号 接口 功能说明 1 地线 地线和24V地不要混淆 2 24V正 3 GND-24V地 连接电脑 以太网接口 以太网接口通过网线连接电脑主机，与上位机软件通讯。 驱动器连接 控制卡上部为0、1、2、3四个运动轴的通讯网口。 网口通过仅一端带水晶接头的网线与驱动器相连。 当前系统使用0号接口。 每一轴的接线如下表 序号 接口 接线颜色及线号 1 脉冲+ 棕色（第2根线） 2 脉冲- 白+棕色（第1根线） 3 方向+ 绿色（第6根线，注意和深蓝的区别） 4 方向- 白+绿色（第3根线） 5 SGND地 白+深蓝（第5根线） 该地和接线板上的GND是通的 6 伺服报警 深灰色 （第8根线）  注： 脉冲与方向使用差分输出,请在伺服驱动上使用对应的接线 ； 伺服方向以向上为正； 伺服报警接收的是开关量通、断输入信号； 具体线号如下2图所示： 接线板 接线板供电 序号 接口 功能说明 1 EVCC—24V 2 EGND—接地 通用输入 开关量通、断输入信号 序号 接口 功能说明 1 输入IN1—启动1 对应另一线接地 2 输入IN2—启动2 3 STOP—急停