第七讲,虚拟环中操作者的检测与操作数据获取.pptVIP

第七讲、虚拟环境中操作者的检测与操作数据获取 ——江萍 当转动或移动头部时，眼睛所看到的视野也随之变动；当伸手去抓一个陌生物体的时候，眼睛通常要一直看着手的动作，以便大脑能够对手的位置和角度准确了解从而给出正确的动作指示。我们希望所设计的虚拟环境系统也有这样的功能：即能够实时地检测出回路中人的头的位置和指向，能够准确地获得人手的位置与指向，以及每个手指的位置与角度等等数据，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。 有四种基本的方法可以用于感知三维空间中物体的方位，它们分别基于机电、电磁、声学及光学技术。每种方法的实现都不同，都有其优缺点。用户必须了解跟踪系统的工作原理与特点，以便为其设计的应用系统选择一种最合适的方法。有些系统详细工作原理可能是保密的，这些系统的购买者一般来说并不能得到介绍系统如何工作的详细的技术细节。但如果要构造一个空时的虚拟环境系统．就必须了解操作的准确细节．这样才能保证跟踪器与虚拟环境系统有效地结合、避免不必要的延迟，因为这种延迟会不可避免地产生图象的滞后。本讲主要讨论两个问题。第一个问题是方位跟踪系统的原理与结构，第二个问题是数据手套的原理与组成。 电磁跟踪系统 交流电磁跟踪系统 在范围一定的方位测量应用中，许多系统使用低频磁场的发射与接收来进行定位的原理，最常用的跟踪系统是基于交流电磁场的测量与转换的方法。右图是其基本系统的方框图。 交流电磁跟踪系统由