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第三章 液压流体力学基础 液体静力学 液体动力学 管道中液流的特性 孔口和缝隙液流 气穴现象 液压冲击 §3-1液体静力学 四、帕斯卡原理（静压传递原理） §3-2液体动力学 连续性方程 伯努利方程 动量方程 （一）理想液体、恒定流动、一维流动 (二) 流线、流束、通流截面 薄壁小孔 短孔和细长孔 缝隙液流 §3-3管道中液流的特性 流态、雷诺数 圆管层流 圆管紊流 压力损失 一、流态、雷诺数 有效截面积 湿周 圆截面： 非圆截面： 圆管层流 1、流速： 二、 管内流速随半径按抛物线规律分布。最大流速在轴线上 2、流量： 3、平均流速： 可求出层流时的动能和动量修正系数： 在半径r处取一厚dr的微小圆环面积，其通过流量为dq。 流量与管径的四次方成正比。管径对流量的影响很大。 圆管紊流 实验证明，在充分紊流时， ，在计算中通常可取 时均压力： 时均流速： 定义时均流速，某一时间间隔T内以这一平均流速流经某微小截面的液体量等于同时间内以真实脉动流速流经同一截面的液体量。 三、 四、 适用条件：两相邻局部损失之间的距离大于管道内径10～20倍 §3-4孔口和缝隙液流 流量系数Cd的大小一般由实验确定，在液流完全收缩的情况下，当Re10 5时，可以认为是不变的常数，计算时按Cd=0.60~0.61 选取。 * * 第三章 液压流体力学基础 一、压力及性质 液体 上力 质量力：作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比 表面力：作用于所研究液体的表面上 单位面积上作用的表面力——应力 法向应力 切向应力 静止液体质点没有相对运动或趋势，不存在内摩擦力，只有法线方向上的法向力，液体不能受拉，所以只有内法线方向上的法向力， 习惯上把液体在单位面积上所受的内法线方向上的法向应力称为压力。 1、压力： 2、性质：静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等 单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于重力加速度。 液体内部质点间没有相对运动。 二、重力作用下静止液体中的压力分布 1、受力分析： ——液柱上表面压力 ——液柱下表面压力 ——自重力 得： (3-1) 列平衡方程： 2、性质： — ⑴ 任一点压力由两部分组成：液面压力和液高因素 ⑵ 呈直线规律分布。 ⑶ 离液面相同深度处各点压力均相等，压力相等的所有点组成的面为等压面. 在重力作用下的静止液体，受力情况： 重力、液面压力、壁面作用力； 求液体内A点的压力？ 三、压力的表示方法及单位 1. 压力表示方法 绝对压力: 相对压力: 以绝对真空为基准。 以大气为基准，超过大气压力的部分（表压力）。 如果某点处的压力小于大气压，这时绝对压力比大气压小的那部分数值就叫做真空度。 三、压力的表示方法及单位 绝对压力＝大气压力＋相对压力 　真空度＝大气压力－绝对压力 1. 压力表示方法 例3-1：已知A=1×10-3 m2 ，h=0.5 m，ρ=900 kg/m3，F=1000N。求P 2. 单位 液柱高度： 帕斯卡： 工程单位。液体内某一点处的表压力与它所在位置的深度h成正比。 法定计量单位： 例3-1：已知A=1×10-3 m2 ，h=0.5 m，ρ=900 kg/m3，F=1000N。求P 解： 结论：近似认为液体内部压力处处相等 结论：系统中的压力决定于负载 用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系： 图中垂直液压缸、水平液压缸的截面积分别为 ，活塞上的负载和推力分别为 ，由于两缸互相连通，构成一个密封容器，按帕斯卡原理，缸内压力处处相等。 帕斯卡原理应用实例 如果没有负载，不论怎样推动水平液压缸的活塞，也不能在液体中形成压力。 五、液体静压力对固体壁面的作用力 1、平面固体壁面： 则有： 2、曲面固体壁面： 如图3-6，求液压力作用在液压缸缸筒右壁部x方向的力Fx 。 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，就是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。 作用在固体壁面上的力等于静压力与承压面积的乘积。 解： 则 在 方向上的分量 积分得： 同理： 结论：作用在曲面上的液压力在某一方向上的分力等于静压力与曲面在该方向投影面积的乘积。 设缸筒半径为r，长度为l，压力为p，求液压力作用在右壁部x方向的力Fx。 五、液体静压力对固体壁面的作用力 下图为球面和锥面所受液压力分析图。已知压力为p，直径为d，试计算出球面和锥面在垂直方向受力F。 只要先计算出曲面在垂直方向的