§10-1 结构动力计算的特点和动力 计算自由度 二、动荷载分类 三、惯性力 §10-2 单自由度体系的自由振动 二、方程解答 三、自振频率和自振周期 四、单位制 五、重力对运动方程的影响 六、结构刚度系数或柔度系数的求解 一、简谐荷载 2、待定常数 二、 杜哈梅积分 三、 一般动荷载 §10-4 阻尼对振动的影响 二、有阻尼自由振动 三、有阻尼强迫振动 §10-5 多自由度体系的自由振动 二、柔度法 可唯一地确定主振型{Y(i)}的形状,但不能唯一地确定它的振幅。 为了使主振型{Y(i)}的振幅也具有确定值,需要另外补充条件。这样得到的主振型叫做标准化主振型。 进行标准化的方法有许多种。 一种作法是规定主振型{Y(i)}中的某个元素为某个给定值。例如规定第一个元素Y1i等于1,或者规定最大元素等于1。 例10-5-3 试求图所示刚架的自振频率和主振型。设横梁的变形略去不计,第一、二、三层的层间刚度系数分别为k、k/3、k/5。刚架的质量都集中在楼板上,第一、二、三层楼板处的质量分别为2m、m、m。 另一种作法是规定主振型{Y(i)}满足: 解:(1) 求自振频率 刚度系数如图示,刚度矩阵和质量矩阵分别为 (a) (b) (c) 注意:[K]中的负值和零,概念要清楚。 (a) 因此 (b) 其中 (c) 其展开形式为 用试算法求
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