1 前言
减少刹车时所需的制动时间和距离,一直以来都是汽车刹车系统设计中最重要的控制目标之一。如果不对车轮角速度进行控制,一个普通的刹车系统将会对车轮产生一个与之相反的,固定的刹车力矩。这一固定力矩,将会使车轮角速度以一个大于行车速度的速率突然减速,并将导致车轮在刹车时上锁。车轮上锁,摩擦系数和路面支持力减小,轮胎主动力的刹车力矩也随之减小。因此,制动时间增加,车辆停止前的滑行距离也增大。此外,车辆方向稳定性也会大大下降。为防止车轮上锁及剧烈刹车可能带来的灾难性后果,汽车行业引入了防抱死制动系统(ABS),其主题思想是为控制主动刹车力矩,从而减少车轮上锁情况。这一过程会产生车辆的最大负加速度,却可以保证方向稳定性和车辆转向能力。
为确保车辆最大附加速度的产生,纵向力应保持在最大值,这就要求摩擦力也最大。研究表明,摩擦系数很大程度上取决于路面情况。如图1所示,不同路面情况下的摩擦系数最大值在0.02到0.43之间变动。
总之,为防止车轮上锁,ABS系统中有两种不同方法来控制刹车力矩。第一种方法基于车轮减速,不需要车辆速度感应器收集信息。但路面的操作负荷,使其不能完全用于车轮减速方法中。第二种方法利用了滑差系数(车轮线速度和车辆速度的差值与车辆速度的比值),用驱动器的油压调节刹车力矩。在不同的路面情况下,当相关摩擦系数达到峰值,滑差系数达到预定值时,调节过程便会预先形成。
汽车
您可能关注的文档
最近下载
- 《医务人员手卫生规范》WST 313-2019考试题库.docx VIP
- 深度探索C++对象模型 Inside The C++ Object Model中文版.pdf VIP
- 2026年储能电站运行值班员招聘笔试题及答案.docx VIP
- 贵州烟草专卖局招聘考试试题真题及答案.docx VIP
- 四年级下数学课件27 猜数游戏北师大版.ppt VIP
- 02J331《地沟及盖板》标准图集.docx VIP
- 成人动脉血气分析临床操作实践标准(第二版).pdf VIP
- 维生素的测定.ppt VIP
- 中国儿童生长激素缺乏症诊治指南(2024)解读.pptx VIP
- 《产业园运营团队组织架构和运营考核办法》.pdf VIP
原创力文档

文档评论(0)