2)平面力系讲述.ppt

第二章 平面力系 固定端支座 固定端支座除了限制物体水平和铅直方向的平动，还能限制物体的转动；而固定铰链支座则不能限制物体的转动 第二章 平面力系 §2-4 平面任意力系的 平衡条件和平衡方程 由于 ， 时力系平衡 ，因此平面任意力系平衡的充分必要条件是： 力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零 解析表达式 第二章 平面力系 一矩式 二矩式 三矩式 A、B、C不共线 AB不垂直于x轴 平面任意力系作用于单个刚体，只有3个独立方程 第二章 平面力系 平面平行力系 各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系 平面平行力系只有2个独立方程 一矩式 二矩式 AB不平行于力的作用线 第二章 平面力系 平面汇交力系同样只有2个独立方程 平面力偶系只有1个独立方程 第二章 平面力系 各类力系独立平衡方程数统计 第二章 平面力系 例题2-6 已知P、M、q、F、L，求固定端A的约束力 第二章 平面力系 例题2-7 不计自重和摩擦，已知P1、P2，求A、B、D、E、H各处的约束力 第二章 平面力系 §2-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 1、静定与超静定问题的概念 静定问题 超静定问题 未知量个数Nr≤独立方程数Ne 只用静力平衡条件能够求解 未知量个数Nr独立方程数Ne 超出刚体静力范围