第七章 刚体的简单运动李卓球编.pptVIP

* * * 第七章 刚体的简单运动 §7-1 刚体的平行移动 §7-2 刚体绕定轴的转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §7-4 轮系转动比 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 §7-1 刚体的平行移动 一、平行移动 　　如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。 例如： 二、平移的特点 设刚体作平移，在刚体内任选两点A、B,令点A的矢径为rA，点B的矢径为rB,则两条矢端曲线就是两点的轨迹。由图可知 当刚体平移时，线段AB的长度 和方向都不改变。 　　刚体平移时，其上各点的轨迹不一定是直线，也可能是曲线，但是它们的形状是完全相同的。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　因此只要把点B的轨迹沿BA方向平行移动一段距离BA，就能与点A的轨迹完全重合。 §7-1 刚体的平行移动 上式对时间t求导数，得 而 因此，得 将上式再求一次导数，得 结论：当刚体平行移动时。其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时,各点的速度相同,加速度也相同。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 因此,研究刚体的平移,可以归结为研究刚体内任一点（如质心）的运动。 速度、加速度 §7-1 刚体的平行移动 　　例：图示曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中的滑块A的带动