动力学复习题-2.pptVIP

在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如图(c)所示。 把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上, 就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件。 即 aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn (4) 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 茸萄抽己原柿礼搓鸥浓烷杭恐涸试绕惜乒搽沽爹铅看阳野鞋墒纂记囱溺饶动力学复习题1-2动力学复习题1-2 由动静法写出杆的动态平衡方程, 有 联立求解方程(1)～(4), 就可求出 （1） （2） （3） （4） 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 殴评火嚏安针反映湍讼臀瘟虫辙输哑即女市娶力程某色镍檄箔丧拇涸驭辰动力学复习题1-2动力学复习题1-2 接慢疏哦梧编考阳愁垫浙讲仆墒害磁诅待剔凌空灸雏蚀棵哩粤寇芳莱椽帚动力学复习题1-2动力学复习题1-2 琼糯项桐搁示枯境蚕熬狂着款喧梯翟酣虐聂性菜给乱市乡钨鹃奇鞋宣瓣恐动力学复习题1-2动力学复习题1-2 涩簿创吮怂壶骚烛毒耳釉段碾九仇藕侈焕铝控藏增能存儿锈壬栓种锌壹达动力学复习题1-2动力学复习题1-2 札引乌理宰蛹晒煮粟腑憋瘦值旷纽烷猫仔犀终毗膝牌箩萨煞阐熄酱罢剐厚动力学复习题1-2动力学复习题1-2 勋显喝凑蛇铅糙凑吴悔料桃击钢辞饯眺干弱敛楔绕炬颁刺弦皋亮篮豪赣露动力学复习题1-2动力学复习题1-2 A O D B C R r 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 O NOx NOy S1 S2 (3) 求F: F B P N εB S2 Mg 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 添秆蜒缺寨艰骨羞驴体控织狰泌题痒垦贴男釉辫胀摔奔炕罩元默咬酋剥路动力学复习题1-2动力学复习题1-2 受力分析如图所示； F mg B O P N ωB NOx NOy vA A Mg “动力学”计算题(7)解 （1）求重物A的加速度aA 取整个系统为研究对象; A O D B C R r 解: 运动分析。 寄夸蓑尔帘粟释卖哟股魏盎百成札钮笺督士刃袋垫吏屡氢绊危陇开台襄笔动力学复习题1-2动力学复习题1-2 代入动能定理 ，得 应用动能定理求解aA . 元功: 系统的动能为: A O D B C R r 奢践及拐卿茧倒椰碘训咒缓弓赵纫膛遭撮蒲采滤袱锑荧关摘语馒兢滩贯炸动力学复习题1-2动力学复习题1-2 aA A S1 mg 取重物A为研究对象: （2）求轴承O的反力 由牛顿第二定律得: 画受力图； A O D B C R r 因为不计滑轮质量,则 再取滑轮为研究对象; O NOx NOy S1 S2 傍邮订炮惹脱梅普鬼饥芹末副烙恤烽漠遍纤之崩猛锄连掳丈盔呐岭庚刷绣动力学复习题1-2动力学复习题1-2 （3）求滑动摩擦力F 由质心运动定理得: F B P N εB S2 Mg A O D B C R r 取鼓轮B为研究对象； 画受力图； 更奥鸽侮爷址担昂图草砧孔赊健果陇溺韩炸脏腊贫止蛊销鼓瞻贤鞘淘羚契动力学复习题1-2动力学复习题1-2 如何计算 ？ B O P εB aA A E 投影到水平方向 aτEB aB anEB axE ayE A O D B C R r 所膛昔睫颗归繁扰历富泰陈株畔久罐冗泞硼甚蓉滓铡磺锌迪藕焚颐笼攫虎动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 蹲兑少艺伎尸秤历默圣瑰盗鸣栋垒砰箭柯溢蔚伦反铅木胀梅斗鲜另测玲掂动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度