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3.2.2 图像显示模块——坐标转换 图像转换(扇形?矩形) 最初算法 2.1.2 复解调算法 目的：提取声纳回波信号的包络 复解调原理图 2.1.3 信号抽取算法 信号解调后带宽为25KHz，采样率为1.8MHz，理想情况下可以以36:1的抽取率进行抽取，满足Nyquist采样定律，但是这种陡降的理想低通滤波器实现不了，所以抽取率必须小于36。 抽取率越大滤波器的阶数越高，硬件实现越复杂。尽可能采用较大的抽取率来减小数据率与降低滤波器阶数是一对矛盾体，对两者权衡考虑，最终采用20:1的抽取率对信号降采样。 20：1抽取器设计成多级抽取器级联（4:1和5:1级联）。 2.1.4 声纳波束形成算法——远场 2.1.4 声纳波束形成算法——远场 在没有噪声与干扰的理想情况下，利用MATLAB仿真得到1#波束指向性图。 波束宽度0.987度 旁瓣电平 -15.16dB 2.1.4 声纳波束形成算法——近场 近场波束形成示意图 2.1.5 MATLAB仿真分析非确定因素对波束形成的影响 A、确定波束指向允许偏离的范围 原图 相对误差为0.2时 当相对误差为0.2时，虽然与原图有所区别，但不影响视觉效果上对物体的分辨能力。 允许相对误差：0.2；绝对误差：正负0.036度。 2.1.6 标准信号源仿真 采用标准信号源得到的512个波束数据 从基阵90°方向射向基元，通过延时得到各基元处的信号