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本科毕业设计（论文）
关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析
系 别 机电工程系
专业班级 机械工程及自动化（1）班
学生姓名
指导教师
提交日期 年 月 日
华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书
兹发给机电（1）班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下：
1.毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析
2.应完成的项目：
（1） 关节型机器人大臂传动机构设计
（2） 机器人腰部传动机构设计
（3） 机器人大臂与腰部受力计算与校核
（4） 机器人大臂与腰部三维造型设计
3.参考资料以及说明：
（1）龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社.
（2）李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.
（3）张铁，谢存禧.机器人学.华南理工大学出版社.
（4）李建藩.气压传动系统动力学.华南理工大学出版社.
（5）胡任喜，郭军等.SolidWorks 2005机械设计及实例解析.机械工业出版社.
（6）SMC气动元件选择指导第一册，执行元件.SMC Corporation.
（7）成大先.机械设计手册.化学工业出版社.
4.本毕业设计（论文）任务书于 10 年 1月 25 日发出，应于 10 年 5月30日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组（系）、研究所负责人 审核 年 月 日
指导教师 签发 年 月 日
指导教师（导师组） 签发 年 月 日 毕业设计（论文）评语：
论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标。本次毕业设计的题目基于关节型机器人腰部和大臂传动机构设计与受力分析，工作量较大，但仍能按要求完成。选题具有学术研究价
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