机械控制工程基础课后答案廉自生【参考】.docVIP

2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？ 答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入 量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。 2-2 分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。 解： 2-3 求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。 解：图有： 图有： ∴ 2-4 求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩，为圆周阻尼，为转动惯量。（应注意消去及） 题2-4 解：由已知可知输入量与输出量之间的关系为： 经拉氏变换后为： ∴ 其中， 2-5 已知滑阀节流口流量方程式为，式中，为通过节流阀流口的流量；为节流阀流口的前后油压差；为节流阀的位移量；为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。 试以与为变量（即将作为的函数）将节流阀量方程线性化。 解：如果系统的平衡工作状态相应于，那么方程可以在()点附近展开成Taylor