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冷火实时Linux平台设计与实现童湘彪（深圳市金宏威技术股份有限公司 深圳 518055）摘要: 提出并设计了一种实时Linux平台。该平台利用CPU中断可分优先级控制的特点，采用“实时中断+内核线程”的应用模式，简化了实时Linux平台的设计，提高了平台的可靠性，降低了应用的开发移植难度，非常适合在电力行业的变配电系统中应用。关键字: 实时Linux; 实时中断 继电保护 配电自动化引言因为LINUX免费、源代码开放、内核稳定可靠、支持众多CPU体系架构、具有强大的网络通讯功能，所有其在嵌入式系统中得到广泛应用。但在嵌入式系统中，Linux也有一个较大缺陷----实时性不强，在某些嵌入式应用领域中，关键任务对实时性有较高要求。针对此缺陷，很多嵌入式操作系统厂商对Linux的实时性进行了改进，诞生了许多实时Linux版本，各种版本各有优缺点，这里不展开介绍，以下为冷火实时Linux平台的特点：实时性能好，在CPU主频250Mhz的情况下，实时中断延时5us。平台设计原理和实现方法简单易懂。实现了实时FIFO和实时消息队列，用于实时中断和普通Linux进程之间的通讯。除了实时中断外，并没有实现单独的实时进程，大大简化了实时平台的设计，提高了平台的可靠性。基于以上特点，冷火实时Linux平台适用于高实时性和高可靠性的系统，目前已在电力行业的变配电系统中得到应用，取得良好的效果。冷火实