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Linux系统下USB摄像头驱动开发 Linux系统下USB摄像头驱动开发摘要：介绍了在Iinux系统下开发符合Video for Linux标准的USB摄像头驱动的方法，并对该标准提出“不间断采集”的改进思路，配合双URB、双帧缓冲等方法，提高采集速度。 关键词：Linux设备驱动 USB摄像头 Video for Linux 不间断采集 USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到广泛应用。同时因其灵活、方便的特性，易于集成到嵌入式系统中。但是如果使用现有的符合Video for Linux标准的驱动程序配合通用应用程序，难以充分利用USB带宽，帧速不高，不易满足实时监控等要求。本文首先介绍在Linux系统下USB摄像头驱动编制的一般方法，然后说明在此基础上如何提高帧速。 1 Linux系统中的USB摄像头驱动程序 USB设备驱动程序完全符合通用设备驱动的准则，不同的是内核提供了一些特别的API函数，方便驱动注册、销毁自己，例如usb_reSister和usb_dereSister；2．4版的内核还提供了对于hotplug的支持。 1．1 USB摄像头驱动的一般编写方法 摄像头属于视频类设备。在目前的Linux核心中，视频部分的标准是Video for Linux。这个标准其实定义