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实验五 交流伺服电动机 1、实验目的： （1） 观察交流伺服电动机的自制动过程 （2） 掌握用实验方法配圆磁场 （3） 掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法 2、实验设备： 序号 名 称 数量 1 交流伺服电动机实验装置 1 2 交流电压表 1 3 交流电流表 1 4 分档可调电容箱 1 5 阻容综合元件箱 1 6 光电转速表 1 7 示波器 1 3、实验项目： （1） 用实验方法配堵转圆形磁场 （2） 测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性 （3） 测交流伺服电动机幅值-相位控制时的机械特性 （4） 观察自转现象 4、实验步骤： （1）幅值控制 1）实测交流伺服电动机α=1（及Uc=Un=220V） 图5.2.1 交流伺服电动机幅值控制接线图 启动三相交流电源，调节调压器T2，使Uc=Un=220V。调节棘轮构，逐次增大力矩T [T=（F1-F2）*3],将弹簧秤读数及电机转速记录于表5.2.1中。 表5.2.1 序 号 F2 （N） F1 （N） T （N.cm） n (r/min) 2）实测交流伺服电动机α=0.75（及Uc=0.75Un=165V） F2 （N） F1 （N） T （N.cm） n (r/min) 3）实测交流伺服电动机的调节特性 调节调压器T2到220V，松开棘轮机构，即使电动机空载。逐次调节调压器T2。使控制电压Uc从220V逐次减小，直到0V。 将每次所测的控制电压Uc与电动机转速n记录于表5.2.3中。 表5.2.3 U（V） n(r/min) (2) 幅值-相位控制 1）用实验方法使电动机堵转时的旋转磁场为圆形磁场 按图5.2.2接线。图中T1为阻容综合元件板上的变压器，T2为电源箱上单相调压器，C为分档可调电容，R1和R2选用阻容综合元件板上4.7欧姆阻值的电阻。示波器两探头地线应对接图中N线，X踪和Y踪幅值量程一样，并设在迭加状态。 图5.2.2 交流伺服电动机幅值-相位控制接线图 合上三相交流电源，调节三相调压器时U1=127V，再调节单相调压器T2使Uc=U1=127V,调节棘轮机构使电机堵转。调节可变电容C，使If=Ic,此时观察示波器相位差应该为90度。并且此时Uf应该等于Uc。 2） 实测交流伺服电机U1=127V，α=1（即Uc=Un=220V） F大 （N） F小 （N） T （N.cm） n (r/min) 3） 实测交流伺服电机U1=127V，α=0.75（即Uc=0.75Un=165V） F大 （N） F小 （N） T （N.cm） n (r/min) （3） 观察交流伺服电动机“自转”现象 1）接线和图5.2.2一样，调节调压器，时U1=127V，Uc=220V，再将Uc开路，观察电机有无自转现象。 2）接线和图5.2.2一样，调节调压器，时U1=127V，Uc=220V，再将Uc调到0V，观察电机有无自转现象。 在观察自转现象的时候最好将电动机轴上的圆盘卸下来，以防止影响观察实验现象。 5、实验报告： （1） 作交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性曲线。 （2） 作交流伺服电动机幅值-相位控制时的机械特性。 （3） 分析实验数据及实验过程中发生的现象。 6、思考题 分析“自转”现象的原因，怎样消除“自转”现象？ （2） 幅值-相位控制时的交流伺服电动机，什么条件下电机气隙磁场为圆形磁场，其理想空载转速是多大？ staff and workers representativesThe representatives of the staff and workers from the unit or away from retirement, on behalf of automatically disqualified, on behalf of the delegation to the original vacancy shall be in accordance with the provisions of the election.Replace the fourteenth representatives of the staff and work