嵌入式操作系统内核原理和开发(实时系统中的定时器).docVIP

嵌入式操作系统内核原理和开发（实时系统中的定时器） 关于定时器的内容，其实我们之前也讨论过，也书写过相应的代码，但是表达得比较晦涩，效率也比较低。所以我们这里重新再讲一下定时器的相关代码，看看嵌入式系统中的定时器是怎么实现的。在我们之前讨论线程延时的时候就使用hash的方法，将不同的线程归类到不同的延时队列当中，并且按照时间长短先后排列，这样在最短的时间内就可以寻找到最合适的线程了。本质上，线程延时和定时器的基本原理是一样的。唯一的区别就是，线程延时响应的优先级要高一些，而定时器一般由独立线程完成，rawos也是这么做的。 [cpp] view plaincopy void timer_task(void *pa) { RAW_U16 position; LIST *timer_head_ptr; LIST *iter; LIST *iter_temp; RAW_TIMER *timer_ptr; timer_sem