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嵌入式操作系统内核原理和开发（消息队列） 消息队列是线程交互的一种方法，任务可以通过消息队列来实现数据的沟通和交换。在嵌入式系统上，这可以说这是用的最多的一种方法。通过消息队列，无论是发送者，还是接受者都可以循环地处理各种消息。而我们知道，存储消息最好的方式就是循环队列，如果消息已满，那么发送者可以把自己pend到等待队列上；而如果此时没有消息，那么接受者也可以把自己pend到等待队列上。当然实现消息队列的方法很多，甚至用户可以自己利用互斥量和信号量来实现，而嵌入式系统常常会默认提供这样的功能函数，我想主要的目的还是为了方便用户，让他们可以更多地从业务的角度来看问题，而不是把重点关注在这些底层的细节上面。  首先，我们还是看看rawos上面关于消息队列的数据结构是怎么定义的， [cpp] view plaincopy typedef struct RAW_MSG_Q { RAW_VOID **queue_start; /* Pointer to start of queue data */ RAW_VOID **queue_end; /* Pointer to end of